[發明專利]一種云臺攝像機和聯動相機

有效

• 申請號: 201610196204.6
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105657233B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 張峰
• 申請（專利權）人: 北京格靈深瞳信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 張超穎

本申請提供了一種云臺攝像機和聯動相機，云臺攝像機包括攝像機、云臺、云臺支架以及設置在云臺支架上的反射鏡，所述攝像機的光軸線與反射鏡的中心共線，云臺用于接收運動目標信息，并根據運動目標信息驅動反射鏡轉動；所述攝像機用于對反射鏡反射的運動目標進行拍攝。聯動相機包括廣角槍式攝像機、前端視頻分析處理器以及上述云臺攝像機，所述攝像機為長焦攝像機，廣角槍式攝像機用于將采集到的監控視頻傳輸至前端視頻分析處理器；前端視頻分析處理器用于檢測監控視頻內的運動目標并向云臺攝像機發送調度指令；所述調度指令包括運動目標信息。采用本申請所提供的方案可以提高轉動的響應速度，從而對快速移動目標進行快速跟蹤拍攝。

技術領域

本申請涉及視頻監控技術領域，尤其涉及一種云臺攝像機和聯動相機。

背景技術

視頻監控攝像頭一般難以同時兼顧“看的全”和“看的清”這一對矛盾，即大場景下無法捕捉目標的細節特征信息，在專注目標細節特征時難以顧及到周圍的其他目標。目前，通常采用聯動相機解決上述問題，即采用廣角槍式攝像機實現對大場景的覆蓋監控，并對場景中的目標進行檢測，達到“看的全”，并配合目標檢測算法和長焦球型云臺攝像機跟蹤捕捉感興趣目標的細節特征信息，達到“看的清”，從而實現同時兼顧“看的全”和“看的清”。

現有聯動相機的長焦球型云臺攝像機將長焦攝像機固定安裝在云臺支架上，長焦攝像機與云臺支架整體一起進行水平轉動及俯仰轉動，轉動部件的質量和轉動慣量都很大，因此云臺轉動時響應速度緩慢(啟動和停止緩慢)，難以對快速移動目標快速進行特寫跟蹤和捕捉目標細節特征信息。

現有技術不足在于：

現有聯動相機的長焦球型云臺攝像機響應速度較慢，難以對快速移動目標進行特寫跟蹤和細節捕捉。

發明內容

本申請實施例提出了一種云臺攝像機和聯動相機，以解決現有技術中聯動相機的長焦球型云臺攝像機響應速度較慢，難以對快速移動目標進行特寫跟蹤和細節捕捉的技術問題。

第一個方面，本申請實施例提供了一種云臺攝像機，包括：攝像機、云臺、云臺支架以及設置在所述云臺支架上的反射鏡，所述攝像機的光軸線與所述反射鏡的中心共線，其中，

所述云臺，用于接收運動目標信息，并根據所述運動目標信息驅動所述反射鏡轉動；

所述攝像機，用于對所述反射鏡反射的運動目標進行拍攝。

有益效果如下：

由于本申請實施例所提供的云臺攝像機，所述云臺可以根據運動目標信息驅動所述反射鏡轉動，所述攝像機對所述反射鏡反射的運動目標進行拍攝即可，所述攝像機本身無需進行轉動，由于反射鏡的質量和轉動慣量比攝像機的質量和轉動慣量小很多，因此，由反射鏡來代替現有攝像機轉動，可以大大提高轉動的響應速度，從而可以對快速移動目標進行快速跟蹤拍攝，并且降低了云臺的驅動力和強度要求，進而降低了云臺的成本。

第二個方面，本申請實施例提供了一種聯動相機，包括：廣角槍式攝像機、前端視頻分析處理器，以及上述云臺攝像機，其中，所述云臺攝像機所包括的攝像機為長焦攝像機，

廣角槍式攝像機，用于將采集到的監控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器；

前端視頻分析處理器，用于檢測所述監控視頻內的運動目標，并向所述云臺攝像機發送調度指令；所述調度指令包括所述運動目標信息。

有益效果如下：