[發(fā)明專利]一種無(wú)線遙控清障車的遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610195765.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107295240A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓波;王毅;湯庭海;呂黔;高山鐵;譚林全;江健;熊昌強(qiáng);胡麗琴;范錦華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州詹陽(yáng)動(dòng)力重工有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18;H04W84/12;G08C17/02
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所52100
• 代理人: 劉楠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)線遙控清障車的遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)，屬于超視距圖像無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著世界各國(guó)對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境下實(shí)施工程作業(yè)和救援的需要，為避免人員傷亡，一系列的無(wú)線遙控救援車輛應(yīng)運(yùn)而生。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上無(wú)線遙控車輛多為小型化，人機(jī)均在可視范圍內(nèi)作業(yè)，不具備實(shí)時(shí)視頻遠(yuǎn)程傳輸?shù)墓δ埽荒苁遣僮魅藛T站在遠(yuǎn)處直接肉眼觀察操控，存在遙控距離近、看不清現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)、無(wú)法多角度觀察等問(wèn)題，無(wú)法達(dá)到操作人員有效遠(yuǎn)離危險(xiǎn)環(huán)境的目的，究其主要原因之一，遠(yuǎn)距離超視距遙控過(guò)程中，操作人員需有車輛四周實(shí)時(shí)的高清圖像作為操作依據(jù)。

目前實(shí)時(shí)監(jiān)控解決方案多為無(wú)延遲(毫秒級(jí))的模擬電視圖像傳輸?shù)姆绞剑M傳輸存在圖像分辨率低，傳輸不穩(wěn)定，易受干擾等問(wèn)題，被逐漸淘汰。

無(wú)線遠(yuǎn)距離可視遙控的技術(shù)關(guān)鍵在于能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化抗干擾強(qiáng)的實(shí)時(shí)傳輸高清圖像，并且傳輸距離遠(yuǎn)，可靠性高。現(xiàn)有的解決方案中，沒(méi)有同時(shí)具備以上幾個(gè)方面條件的，尤其在低延時(shí)方面。一般方案的圖像傳輸時(shí)間延遲達(dá)500ms以上，對(duì)人機(jī)操控產(chǎn)生嚴(yán)重的反饋滯后。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種無(wú)線遙控清障車的遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)，以解決車輛超視距遙控時(shí)圖像傳輸滯后的問(wèn)題；同時(shí)能用于大型自然災(zāi)害的救援任務(wù)，提高救援效率，避免在危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)造成救援人員二次傷亡，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種無(wú)線遙控清障車的遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用二代WiFi傳輸系統(tǒng)雙向通訊，通訊頻段為ISM頻段，發(fā)射功率<0.5W；該系統(tǒng)包括無(wú)線遙控清障車和遠(yuǎn)程遙控箱；其特征在于：遠(yuǎn)程遙控箱直接或經(jīng)中繼天線與無(wú)線遙控清障車上的車載天線無(wú)線連接；無(wú)線遙控清障車上設(shè)有作業(yè)攝像頭和行走攝像頭；車載天線經(jīng)POE交換機(jī)與電源模塊電氣連接；遠(yuǎn)程遙控箱包括箱體和箱蓋；箱體的面板上設(shè)有3D云臺(tái)控制器和高清圖像顯示器；中繼天線底部設(shè)有支架；遠(yuǎn)程遙控箱通過(guò)中繼天線與無(wú)線遙控清障車實(shí)現(xiàn)超視距無(wú)線傳輸；POE交換機(jī)具有網(wǎng)絡(luò)交換和直流電壓轉(zhuǎn)換功能。

前述遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)中，所述二代WiFi傳輸系統(tǒng)雙向通訊直線傳輸距離為3～5公里，傳輸延時(shí)60ms～200ms，傳輸帶寬高達(dá)300M～1G，2.4G/5.8GHz通訊頻帶可自適應(yīng)變碼率傳輸。

前述遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)中，所述遠(yuǎn)程遙控箱內(nèi)設(shè)有帶WiFi功能的高清顯示器，通過(guò)多路解碼播放高清實(shí)時(shí)影像。

前述遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)中，所述作業(yè)攝像頭、行走攝像頭和車載天線均經(jīng)網(wǎng)線與POE交換機(jī)，網(wǎng)線內(nèi)包括信號(hào)線和電源線。

前述遠(yuǎn)距離無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)中，所述中繼天線采用高接收靈敏度和高增益的扇區(qū)中繼天線，以實(shí)現(xiàn)>1000m繞障距離的圖像傳輸。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠使無(wú)線遙控工程機(jī)械遙控距離達(dá)到1公里以上時(shí)，依然能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)字化抗干擾強(qiáng)的高清圖像，并且傳輸距離遠(yuǎn)，可靠性高，其圖像傳輸延時(shí)小于200毫秒。采用的二代WiFi傳輸系統(tǒng)傳輸方向?yàn)殡p向通訊，直線傳輸距離為3～5公里，傳輸延時(shí)60ms～200ms，傳輸帶寬高達(dá)300M～1G，2.4G/5.8GHz通訊頻帶可自適應(yīng)變碼率傳輸。采用POE一體化的交換機(jī)，將網(wǎng)絡(luò)信息交換、直流電壓轉(zhuǎn)換、POE供電集中于一體。攝像頭/天線均一根網(wǎng)線連接到交換機(jī)，無(wú)須另外拉供電線，布線十分簡(jiǎn)潔，同時(shí)使每個(gè)設(shè)備都獨(dú)立懸浮于車輛的接地系統(tǒng)，大大提高了抗電磁干擾能力。合理設(shè)置高接收靈敏度和高增益的扇區(qū)中繼天線位置，即可實(shí)現(xiàn)>1000m繞障距離的圖像傳輸。遠(yuǎn)程遙控箱內(nèi)置帶WiFi功能的高清顯示器，多路解碼播放高清實(shí)時(shí)影像。操作人員可實(shí)時(shí)通過(guò)3D云臺(tái)控制器遠(yuǎn)程控制車載攝像頭調(diào)整攝影方向、角度，使其清晰觀察到無(wú)線遙控清障車四周景象，為操作機(jī)械提供影像依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是遠(yuǎn)程遙控箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的標(biāo)記為：1-遠(yuǎn)程遙控箱、1-遠(yuǎn)程遙控箱、2-高清圖像顯示器、3-3D云臺(tái)控制器、4-中繼天線、5-電源模塊、6-POE交換機(jī)、7-作業(yè)攝像頭、8-車載天線、9-行車攝像頭、10-無(wú)線遙控清障車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制。