[發(fā)明專利]智能電子警察違章檢測系統(tǒng)的違章檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610195486.8
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107293130A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇曉峰;蘇以捷;楊倫;彭俊;吳逸凡
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市以捷創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能電子警察違章檢測系統(tǒng)的違章檢測方法，其特征在于，所述違章檢測系統(tǒng)包括：抓拍裝置、車輛檢測器用于驅(qū)動路口交通信號燈陣列的信號機，其中，所述信號機與所述路口交通信號燈陣列連接，所述抓拍裝置和所述車輛檢測器與所述信號機連接；

其中，所述路口交通信號燈陣列包括Nxi個橫向地面交通信號燈組；所述Nxi個橫向地面交通信號燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號燈組pxi，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號燈組qxi；所述Nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的每個橫向地面交通信號燈組包括至少1個信號燈；橫向地面交通信號燈組i之中的部分或全部信號燈具有無線式驅(qū)動信號輸入端口和/或有線式驅(qū)動信號輸入端口；其中，所述橫向地面交通信號燈組i為所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的其中一個橫向地面交通信號燈組或任意一個橫向地面交通信號燈組；

所述違章檢測方法包括：

所述信號機在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組同步發(fā)出禁行光信號；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時長之時，驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組從所述橫向地面交通信號燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號，其中，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的距離所述橫向地面交通信號燈組qxi越近的橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻越早，所述橫向地面交通信號燈組pxi發(fā)出禁行光信號的起始時刻，晚于所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的其它任意一個橫向地面交通信號燈組發(fā)出禁行光信號的起始時刻；

所述信號機觸發(fā)車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組qxi發(fā)出禁行光信號期間進入車輛檢測狀態(tài)；所述車輛檢測器在所述橫向地面交通信號燈組qxi發(fā)出禁行光信號期間檢測車倆與所述停車線之間的位置關(guān)系，若檢測到發(fā)生了車倆ci越過所述停車線的疑似違章事件e_ci，則向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號或指示所述信號機向所述抓拍裝置發(fā)送觸發(fā)信號，所述觸發(fā)信號用于觸發(fā)所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的違章檢測方法，其特征在于，所述違章檢測方法還包括：當所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時長T_{cd_xi}時，所述信號機驅(qū)動所述Nxi個橫向地面交通信號燈組從所述橫向地面交通信號燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號，所述Nxi個橫向地面交通信號燈組之中的距離所述橫向地面交通信號燈組qxi越近的橫向地面交通信號燈組被驅(qū)動發(fā)出允行光信號的起始時刻越早，所述橫向地面交通信號燈組pxi被驅(qū)動發(fā)出允行光信號的起始時刻，晚于所述Nxi個橫向地面交通信號燈組中的其它任意一個橫向地面交通信號燈組被驅(qū)動發(fā)出允行光信號的起始時刻，其中，所述橫向地面交通信號燈組pxi和橫向地面交通信號燈組qxi發(fā)出允行光信號的起始時刻的間隔T_{Δ_pxi_qxi}等于重疊時長T_{cd_xi}。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的違章檢測方法，其特征在于，所述抓拍裝置對所述車倆ci進行疑似違章抓拍得到的疑似違章原始圖片包括：

能夠反映所述車倆ci到達所述停車線之前的圖片p_w1、能夠反映所述車倆ci已越過所述停車線的圖片p_w2和能夠反映所述車倆ci越過所述停車線之后向前位移的圖片p_w3；其中，所述圖片p_w1、圖片p_w2和圖 片p_w3能夠反映出所述車倆ci和所述停車線之間的位置關(guān)系，且所述圖片p_w1、圖片p_w2和圖片p_w3能夠反映出所述橫向地面交通信號燈組qxi處于禁行光信號發(fā)出狀態(tài)，且所述圖片p_w1、所述圖片p_w2和所述圖片p_w3之中的至少一張圖片能夠反映出所述車倆ci的車牌號。