[發明專利]遠程現實場景虛擬化機器人車

在審

• 申請號: 201610195214.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105652877A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 王洪淼
• 申請（專利權）人: 覃盛安
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及遠程現實場景虛擬化機器人車，用網絡或wifi等無線媒介技術實現遠程機器人車所在實景與對方在其本地虛擬化的視聽交流以及交易功能。

背景技術

在網絡控制及終端，現有技術只是局限在某一個方面或某一個區域，功能單一。尤其在控制遠端車輛方面，針對上下坡、上下臺階、上下電梯、懸崖障礙檢測、安全處理等部分，均顯得復雜而力不從心。例如上下臺階、電梯等當下較難的課題，很難精準實現；安全檢測與處理很難做到精確到位。這些缺點使得現有設備遠程控制效果差，容易出安全等方面的問題。

發明內容

本發明是提供一種通用的遠程機器人車，只要人可以到的公共場所，本發明都可以到達。使得人們可以用電腦、手機等設備，通過本發明輕松實現遠程實地購物、學習、借書、就醫、談判、工作、旅游、游玩、陪伴等。對于現有技術做起來力不從心的部分，可以通過遠程現實場景虛擬化機器人車中配合的駕駛服務員進行完成，例如輔助上下臺階、輔助上下坡、輔助上下電梯、輔助懸崖障礙以及交通安全監測等。這樣就做到需要用戶控制的就讓用戶控制，需要駕駛服務員輔助的就進行駕駛服務員配合控制。使得用戶有更好的遠程實景虛擬化體驗。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：遠程控制設備包括軟硬件和本地應用軟件，遠程設備硬件有頭部、頸部、軀干、底座、控制把手組成。頭部上面安裝有對講屏幕、帶縮放功能的攝像頭、麥克風、音箱、條碼掃描器和二維碼掃描器。頸部有360度轉動云臺、攝像頭抬頭低頭180度云臺。軀干包括圓臺座、螺桿和螺桿電機，螺桿電機驅動螺桿轉動，調節頸頭部的高度上下運動。底座包括支撐底盤、輪子、驅動電機、方向電機、障礙懸崖傳感器、數據收發與處理電子設備、控制電路、坐駕駛服務員的座子，控制把手包括加速、減速、轉向、燈等控制器，服務員控制用把手（像電動車把手）。車的運動可采用電動、油動、氣動等各種能源驅動方式。駕駛服務員可以協助做各種復雜動作，例如按動電梯按鈕等。機器人的各種運動是有遠程用戶控制的，也可以交給駕駛服務員進行控制。遠程用戶控制時，機器人的速度被限制到人步行的速度范圍，駕駛員可以跟隨也可以離開；駕駛服務員控制時，可以像正常的電動車一樣進行運行，可以根據交通規定設定速度。無論用戶控制駕駛還是駕駛服務員駕駛，用戶都可以控制本設備行走以外的操作，例如轉動頭部，上下移動頭部，抬頭低頭動作，以及視聽交流等。

本發明有益效果是，實現了使用電腦或平板或手機或電視或游戲機等電子設備，通過網絡或wifi等信息傳遞技術媒介進行遠程機器人控制。遠程機器人可以代替用戶在遠程進行前行、后退、左右轉彎、上坡、下坡、上下臺階、上下超市電梯、上下臺階電梯、上下垂直電梯等。完成用戶在遠程的各種工作，逛街、購物、旅游、商務談判、教室學習、圖書館瀏覽、醫院看病、陪伴遠程朋友親人散步……。本設備使得人們可以在家用電腦，在外用手機等設備實現遠程購物、學習、借書、就醫、談判、工作、旅游、游玩、陪伴等。對于現有技術做起來力不從心的部分，可以通過本設備中配合的駕駛服務員進行完成，例如輔助上下臺階、輔助上下坡、輔助上下電梯、輔助懸崖障礙以及交通安全監測等。這樣就做到需要用戶控制的就讓用戶控制，需要駕駛服務員輔助的就進行駕駛服務員配合控制。使得用戶有更好的遠程實景虛擬化體驗。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的前視、側視、頂視以及軸測圖等幾個主要視圖。

圖2是本發明的整體構造圖。圖中001.攝像頭，002.信號增強天線，003顯示屏，004左右麥克，005音箱，006抬頭低頭云臺，007.轉頭云臺，008高度調節螺桿，009手推把手，010.圓臺座，011.底座，012.輪子，013.騎車把手，014.驅動把手，015剎車系統，016.座子。

圖3是本發明的幾種主要的運行模式圖：即遠程控制模式圖、長距輔助模式圖和近距輔助模式圖。