[發明專利]一種伸縮叉式線路引導裝置

在審

• 申請號: 201610195117.9
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107283455A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 曹潤星;李衛華;楊振勇
• 申請（專利權）人: 天津市三鑫陽光工貿有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種引導裝置，具體涉及用于引導工業機器人軟管組件的一種伸縮叉式線路引導裝置。

背景技術

在目前通常使用多個工具的多軸工業機器人領域，用于提供工具的多個獨立的線路，如被安置在機器人手部的焊接工具通過軟管組件被供給給機器人手部，獨立的線路如電力電纜、電器控制電纜、數據電纜和介質電纜，這些線路被結合稱為軟管組件由管狀保護殼包圍，這種類型的軟管組件要承受高負載，首先考慮到相對于機器人手臂的相對運動，特別是要考慮到周圍不利的條件，如高溫、焊接飛濺等，這樣就需要一種線路引導裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是結構設計簡單，在兩個相對運動的機器零件之間補給直線的補償運動，且具有高的可靠性操作。

為了解決上述技術問題，本發明采用技術方案是：一種伸縮叉式線路引導裝置。

一種伸縮叉式線路引導裝置，包括：緊固元件、兩個滑動桿、滑動導向件、減震器和修復元件，緊固元件在上平板上具有多個螺紋孔用來安裝緊固第一夾板裝置且在縱向可自由地移動，滑動桿被插入到緊固元件的端部且被緊固，修復元件被設置在滑動導向件和緊固元件之間以及滑動桿上，滑動導向件可移動地支撐滑動桿且用于在縱向滑動來恢復修復元件的修復力，減震器被設置在滑動導向件的一端，在滑動導向件和緊固元件之間對緊固元件的制動其緩沖作用。

所述的修復元件包括兩個后置螺旋彈簧、兩個后置制動環、兩個夾板環、兩個前置制動環和兩個前置螺旋彈簧，后置螺旋彈簧被套入滑動桿上，其一端由滑動桿支撐，另一端由后置制動環支撐，夾板環用于固定后置制動環，前置螺旋彈簧類似減震器方式起到緩沖作用，其一端被滑動導向件支撐，另一端由前置制動環支撐。

所述的滑動導向件具有一通孔且內嵌一滑動套筒，滑動桿穿過滑動套筒被引導。

所述的緊固元件在其側面具有一徑向延伸的槽口用于通過螺釘裝置收縮滑動桿。

本發明要解決的優點和有益效果是：結構設計簡單，在兩個相對運動的機器零件之間補給直線的補償運動，且具有高的可靠性操作。

附圖說明

附圖1：一種伸縮叉式線路引導裝置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：一種伸縮叉式線路引導裝置，包括：緊固元件（1）、兩個滑動桿（2）、滑動導向件（3）、減震器（4）和修復元件，緊固元件（1）的上平板（1a）上具有多個螺紋孔用來安裝緊固第一夾板裝置（1b）且在縱向A可自由地移動，滑動桿（2）被插入到緊固元件（1）的端部且被緊固，在緊固元件（1）側面具有一徑向延伸的槽口（1c）用于通過螺釘裝置（6）收縮滑動桿（2），修復元件被設置在滑動導向件（3）和緊固元件（1）之間以及滑動桿（2）上，所述的修復元件包括兩個后置螺旋彈簧（10）、兩個后置制動環（11）、兩個夾板環（12）、兩個前置制動環（13）和兩個前置螺旋彈簧（14），后置螺旋彈簧（10）被套入滑動桿（2）上，其一端由滑動桿（2）支撐，另一端由后置制動環（11）支撐，夾板環（12）用于固定后置制動環（11），前置螺旋彈簧（14）類似減震器（4）方式起到緩沖作用，其一端被滑動導向件（3）支撐，另一端由前置制動環（13）支撐，滑動導向件（3）可移動地支撐滑動桿（2）且用于在縱向A滑動來恢復修復元件的修復力，滑動導向件（3）具有一通孔且內嵌一滑動套筒（5），滑動桿（2）穿過滑動套筒（5）被引導，減震器（4）被設置在滑動導向件（3）的一端，在滑動導向件（3）和緊固元件（1）之間對緊固元件（1）的制動起緩沖作用。