[發明專利]一種三階段同步對位控制方法

有效

• 申請號: 201610195022.7
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105668286B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 陳珂;魯科良
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H23/038;B65H43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三階段同步對位控制方法，其特征在于：控制方法所依賴的結構組成如下，在被加工件輸送軌跡線(3)上沿X軸正方向先后布置有傳動加工輥筒1(1)和傳動加工輥筒2(2)，所述傳動加工輥筒1(1)上安裝有對位零點1(11)、旋轉編碼器1(13)、以環狀均勻布置的數個加工機構1(14)，所述傳動加工輥筒1(1)的附近布置有對位傳感器1(12)，所述傳動加工輥筒2(2)上安裝有對位零點2(21)、旋轉編碼器2(23)、以環狀均勻布置的數個加工機構2(24)，所述傳動加工輥筒2(2)的附近布置有對位傳感器2(22)，在所述傳動加工輥筒1(1)和傳動加工輥筒2(2)之間的位置上布置有對位傳感器3(4)，所述對位傳感器3(4)在被加工件輸送軌跡線(3)上對應的位置為同步對位點1(61)，所述傳動加工輥筒2(2)在被加工件輸送軌跡線(3)上對應的位置為同步對位點2(62)；依賴所述結構組成，控制流程分為三個階段，按流程先后順序是零點校正階段、同速調整階段、對位調整階段。

2.根據權利要求1所述的一種三階段同步對位控制方法，其特征在于：在所述零點校正階段，所述傳動加工輥筒1(1)轉動使對位零點1(11)和對位傳感器1(12)對準，同時所述傳動加工輥筒2(2)轉動使對位零點2(21)和對位傳感器2(22)對準。

3.根據權利要求1所述的一種三階段同步對位控制方法，其特征在于：在所述同速調整階段，所述傳動加工輥筒1(1)和傳動加工輥筒2(2)在同一時刻由靜止開始加速向逆時針方向旋轉，使所述傳動加工輥筒1(1)和傳動加工輥筒2(2)的旋轉線速度同時達到預設速度且保持穩定，所述傳動加工輥筒1(1)的旋轉線速度由旋轉編碼器1(13)檢測，所述傳動加工輥筒2(2)的旋轉線速度由旋轉編碼器2(23)檢測。

4.根據權利要求1所述的一種三階段同步對位控制方法，其特征在于：在所述對位調整階段，控制系統通過所述旋轉編碼器2(23)實時計算所有加工機構2(24)的動態坐標，并且對位零點2(21)和對位傳感器2(22)每對準一次，所述所有加工機構2(24)的動態坐標就根據結構尺寸校準一次；設同步對位點1(61)與同步對位點2(62)之間的距離為L，當對位傳感器3(4)被觸發時，控制系統計算出以這一時刻傳動加工輥筒1(1)的旋轉線速度走完長度為L的行程所需要的時間，設所述時間為t，并根據所述這一時刻傳動加工輥筒2(2)的旋轉線速度計算出在經過時間t以后所有加工機構2(24)的預估坐標，判斷出所述預估坐標距離同步對位點2(62)最近的加工機構2(24)，然后控制系統改變并控制所述傳動加工輥筒2(2)的旋轉線速度，使所述加工機構2(24)在經過時間t以后剛好處在同步對位點2(62)的對應位置；所述對位調整階段可以連續循環運行，實現連續同步對位。