[發(fā)明專利]一種減速器及攪拌機(jī)和攪拌運(yùn)輸罐車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610194975.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN105757184B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱清泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱清泉
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

本發(fā)明提供了一種減速器及攪拌機(jī)和攪拌運(yùn)輸罐車，該減速器包括：箱體、輸入套、太陽輪、行星架、行星輪、連體齒圈和端蓋；箱體在動(dòng)力輸入端安裝有可拆卸固定蓋；輸入套通過第一軸承安裝在固定蓋內(nèi)；與輸入套同軸設(shè)置的太陽輪，輸入套與太陽輪之間設(shè)置有萬向擺動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；行星架與固定蓋制轉(zhuǎn)連接，行星架通過第二軸承安裝行星輪，行星輪與太陽輪嚙合；連體齒圈與行星架之間設(shè)置第三軸承，連體齒圈的內(nèi)齒與行星輪嚙合；箱體與連體齒圈與之間設(shè)置可調(diào)心軸承；與連體齒圈另一端部區(qū)域連接的端蓋，連體齒圈在傳動(dòng)動(dòng)力過程中可以隨載體如攪拌罐的非同軸運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng)，使減速器與載體在非同軸情況下仍然可以正常傳遞動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速器機(jī)及設(shè)置有該減速器的攪拌機(jī)，以及安裝有該攪拌機(jī)的攪拌運(yùn)輸罐車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有使用的混凝土攪拌運(yùn)輸罐車的減速器結(jié)構(gòu)主要為，如圖1所示，包括一級(jí)行星架總成3’和二級(jí)行星架總成8’。

輸入軸1’一端通過深溝球軸承2’固定在后殼體12’上，另一端通過一級(jí)太陽輪13’支承在一級(jí)行星總成3’上。一級(jí)齒圈4’通過花鍵緊固在后殼體12’上，實(shí)現(xiàn)一級(jí)行星總成3’的元件鎖止，一級(jí)行星總成3’浮動(dòng)并完成動(dòng)力輸出。一級(jí)太陽輪13’和一級(jí)齒圈4’分別與一級(jí)雙聯(lián)行星齒輪14’嚙合，可方便實(shí)現(xiàn)大的減速比。

二級(jí)太陽輪5’的齒圈6’通過花鍵固定的殼體11’上，實(shí)現(xiàn)二級(jí)行星總成8’的元件鎖止。二級(jí)太陽輪5’一端通過花鍵固定的二級(jí)行星總成3’上，承受動(dòng)力，另一端支承在二級(jí)行星總成8’上，二級(jí)行星總成8’浮動(dòng)并輸出動(dòng)力。

二級(jí)行星總成8’輸出端具有內(nèi)齒，輸出齒輪9’的大圓弧外齒與內(nèi)齒嚙合，承受動(dòng)力。輸出軸10’通過自動(dòng)調(diào)心圓錐滾子軸承7’支承在殼體11’上，并通過花鍵與輸出齒輪9’緊固成一體，承受二級(jí)行星架總成8’傳輸?shù)膭?dòng)力，最后完成動(dòng)力輸出。其中所述減速器內(nèi)的齒輪均為斜齒輪或?yàn)槁菪X輪。

現(xiàn)有的攪拌運(yùn)輸罐車上的攪拌罐通過兩個(gè)滾動(dòng)托輪安裝在汽車的尾部和帶減速器的驅(qū)動(dòng)裝置上方，所以帶減速器的驅(qū)動(dòng)裝置必須承載攪拌罐的大部分重力；而攪拌罐裝料后會(huì)相對(duì)車身下沉，攪拌運(yùn)輸罐車在行駛過程中下沉加劇會(huì)使攪拌罐相對(duì)帶減速器的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行一定的擺動(dòng)；現(xiàn)有技術(shù)通常的解決辦法是在驅(qū)動(dòng)裝置底部增加緩沖結(jié)構(gòu)，雖然能夠?qū)嚢韫藜皫p速器的驅(qū)動(dòng)裝置起到一定的緩沖作用，但是無法解決攪拌罐與減速器的不同軸情況下繼續(xù)正常傳動(dòng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種減速器，以解決現(xiàn)有減速器無法適應(yīng)攪拌罐等載體回轉(zhuǎn)軸線與減速機(jī)回轉(zhuǎn)軸線不同軸而繼續(xù)正常傳動(dòng)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種減速器，包括：

箱體，所述箱體包括設(shè)置在其動(dòng)力輸入端的固定蓋；

輸入套，所述輸入套通過第一軸承安裝在所述固定蓋內(nèi)；

與所述輸入套同軸設(shè)置的太陽輪，所述輸入套與所述太陽輪之間齒輪連接并傳遞動(dòng)力，所述輸入套與所述太陽輪之間設(shè)置有萬向擺動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；

套設(shè)在所述太陽輪外側(cè)并與所述太陽輪同軸設(shè)置的行星架；所述行星架與所述固定蓋制轉(zhuǎn)連接，所述行星架通過第二軸承安裝行星輪，所述行星輪與所述太陽輪嚙合；

套設(shè)在所述行星架外側(cè)并與所述行星架同軸設(shè)置的連體齒圈，所述連體齒圈與所述行星架之間設(shè)置軸向限位塊，所述連體齒圈的內(nèi)齒與所述行星輪嚙合；所述箱體與所述連體齒圈與之間設(shè)置調(diào)心軸承；

與所述連體齒圈另一端部區(qū)域連接的端蓋。

進(jìn)一步的，所述輸入套內(nèi)設(shè)置有軸心擋塊；所述輸入套內(nèi)側(cè)與所述太陽輪齒輪連接部位設(shè)置第一內(nèi)齒，所述太陽輪外側(cè)設(shè)置有與所述第一內(nèi)齒嚙合的第一鼓形齒，其中，

所述萬向擺動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：