[發明專利]一種三點法回轉誤差分離過程中傳感器噪聲信號抑制方法

在審

• 申請號: 201610194487.0
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105783843A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 章云;魏喬;張文波
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 何銳

1.一種三點法回轉誤差分離過程中傳感器噪聲信號抑制方法，其特征在于：包括下述步驟：

步驟一、沿測試基準圓周上布置i個測頭Si，其中i＝1,2,3，各傳感器測頭與x軸的夾角分別為建立受到噪聲信號δ干擾影響后的三點法中傳感器組合信號頻域表達式：

其中，n為頻域離散值序號，且n＝0,1,2,...,N-1，N為采樣點數；R(ωn)為測試截面輪廓信號r(kΔθ)的頻域表達式，∏(ωn)為噪聲信號δ的頻域表達形式，可表示為：

Π ( ω n ) = Π ( n N Δ θ ) = Σ k = 0 N - 1 δ ( k Δ θ ) · e - j 2 π n k / N ]]>

其中，k為時域離散值序號，且k＝0,1,2,...,N-1；

步驟二、給出受到噪聲信號δ干擾影響后分離所得到的轉子輪廓信號r′(kΔθ)與轉子真實輪廓信號r(kΔθ)的誤差：

步驟三、得出噪聲信號在分離過程中的傳遞函數Ψ(ωn)為：

步驟四、針對Ψ(ωn)，構建優化目標函數初始化參數HMS、HMCR、PAR、Miter、u＞1、ε1＞0、ε2＞0，并初始化和聲庫HM，其可表示為：

其中，HMS為和聲記憶庫的大小，HMCR為記憶庫選取概率，PAR為音調調節概率，Miter為最大迭代次數，δ0為初始步長，u為縮放因子，ε1、ε2為精度；

步驟五、產生新的和聲：

其中，為第i個解向量新產生的和聲變量，r1、Rand∈(0,1)為隨機數，分別為對應決策變量的上限和下限；

步驟六、使用坐標輪換法求解第i個解向量中的最優解和最差解并用下式對參數PAR進行改進：

PARi＝PARmin+(PARmax-PARmin)×(i/Miter)

其中，PARi為改進后的音調調節概率，PARmax、PARmin分別為音調調節的最大值和最小值；

步驟七、若r2＜PARi，用下式更新和聲變量：如果則用新解替換最差解

步驟八、若i＜Miter，轉步驟五；否則返回和聲庫的最好和聲，即目標函數的最優解

步驟九、利用最優解中的作為三點法回轉誤差分離過程中傳感器安裝夾角，對轉子回轉誤差信號進行測試。