[發明專利]一種硅微陀螺的閉環檢測系統

有效

• 申請號: 201610194450.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105758402B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 徐大誠;盛斌;盧月娟;錢超
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C21/20
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

1.一種硅微陀螺的閉環檢測系統，其特征在于：所述閉環檢測系統包括讀取所述硅微陀螺敏感信號的接口電路、與所述接口電路連接的第一級量化器、與所述第一級量化器連接的基于FPGA的數字信號處理器，以及連接所述數字信號處理器與所述硅微陀螺的反饋電壓生成電路，所述數字信號處理器包括與所述第一級量化器連接的相位補償器、與所述相位補償器連接的環路濾波器，以及與所述環路濾波器連接的第二級量化器，所述第二級量化器的輸出端與所述反饋電壓生成電路連接；

所述第一級量化器為逐次比較型模數轉換器；

所述第一級量化器為多bit量化器，所述第二級量化器為1bit量化器；

所述環路濾波器與所述第二級量化器構成一個sigma-delta調制器，所述sigma-delta調制器為具有兩個積分器、一個量化器的二階調制器，所述sigma-delta調制器的輸入端與兩所述積分器的輸入端之間均連接有前饋通路，所述第二級量化器的輸出端與兩所述積分器之間均連接有反饋通路；所述sigma-delta調制器的輸入端與所述第二級量化器的輸入端之間也連接有所述前饋通路，其中第二個所述積分器的輸出端與第一個所述積分器的輸入端之間也連接有所述反饋通路；

各所述積分器的所述前饋通路與所述反饋通路的增益相同，所述sigma-delta調制器的輸入端與所述第二級量化器的輸入端之間也連接的所述前饋電路的增益為1。