[發明專利]一種迎賓機器人手臂模擬實驗裝置

有效

• 申請號: 201610193004.5
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105619422B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 劉雪楠;沈洪銳
• 申請（專利權）人: 北京康力優藍機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種迎賓機器人手臂模擬實驗裝置，包括身體骨架(1)，所述身體骨架(1)前端鉸接有大臂架(2)，所述大臂架(2)右端鉸接有小臂架(3)，所述小臂架(3)上端固裝有手掌(4)；其特征在于：所述身體骨架(1)與大臂架(2)的鉸接處設有將二者實現鉸接功能且與大臂架(2)通過鍵連接的一號控制桿(5)；所述大臂架(2)與小臂架(3)的鉸接處設有將二者實現鉸接功能且與小臂架(3)通過鍵連接的二號控制桿(6)；

所述二號控制桿(6)前部連接有一號皮帶輪(7)，所述一號皮帶輪(7)上套接有皮帶(8)，所述皮帶(8)下端套接有二號皮帶輪(9)，所述二號皮帶輪(9)連接有前部軸(10)，所述前部軸(10)連接有齒輪(11)，所述齒輪(11)嚙合有齒條(12)，所述齒條(12)下方具有沿前后方向將齒條(12)滑動安裝的承托板(13)，所述承托板(13)上前部固裝有與齒條(12)前端相連的拉簧(14)，所述齒條(12)后端焊接有驅動架(15)，所述驅動架(15)左方具有與驅動架(15)相抵合的轉動架(16)，所述轉動架(16)連接有固裝在承托板(13)上的電機(17)；

所述一號控制桿(5)下部連接有一號錐齒輪(18)，所述一號錐齒輪(18)垂直嚙合有二號錐齒輪(19)，所述二號錐齒輪(19)連接有后部軸(20)，所述后部軸(20)與所述前部軸(10)滑動連接，所述后部軸(20)上安裝有緊固螺栓(21)；通過擰緊所述的緊固螺栓(21)，可使所述的前部軸(10)與后部軸(20)的連接狀態變為固連。

2.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人手臂模擬實驗裝置，其特征在于：所述承托板(13)后端與身體骨架(1)鉸接相連，所述一號控制桿(5)下端通過軸承座安裝在承托板(13)上。