[發明專利]錐擺式少齒差減速裝置

有效

• 申請號: 201610192958.4
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105736645B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張寬友
• 申請（專利權）人: 湖北航天雙菱物流技術有限公司;張寬友
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

本發明涉及一種錐擺式少齒差減速裝置，其特征在于機殼的一側通過軸承安設內側設有齒圈的輸出盤，機殼的另一側設置有固定齒圈并連接有聯接座，固定齒圈中安設有帶齒圈齒輪與其構成可擺動零齒差齒輪聯軸器，機殼的中心安設有輸入曲軸，輸入曲軸的兩端橫穿機殼分別由輸出盤的中心軸承和聯接座的中心軸承相支承，輸入曲軸的偏心軸通過調心滾子軸承安設可擺動雙聯齒輪，雙聯齒輪的一端與帶齒圈齒輪的齒圈相嚙合構成少齒差行星傳動齒輪副，雙聯齒輪的另一端與輸出盤齒圈相配置構成可擺動零齒差齒輪聯軸器。本發明結構簡單，傳動比大，體積小，重量輕，性價比高，使用壽命長。

技術領域

本發明屬機械傳動技術領域，具體涉及一種錐擺式少齒差減速裝置。

技術背景

減速機是應用非常廣泛的機械傳動裝置。在現有技術中大傳動比的行星傳動裝置種類較多，應用的范圍廣，效果也不錯。但現有大傳動比傳動裝置存在的共同問題就是結構比較復雜，加工精度要求很高，難度大，成本高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的不足提供一種錐擺式少齒差減速裝置，它不僅結構簡單緊湊，易于加工，制作成本低，而且傳動比大，體積小。

本發明為解決上述提出的問題所采用的技術方案為：

包括有兩側貫通的機殼，機殼的一側通過軸承安設內側設有齒圈的輸出盤，機殼的另一側設置有固定齒圈，固定齒圈中安設有帶齒圈齒輪與其構成可擺動零齒差齒輪聯軸器，機殼的另一側還連接有聯接座，機殼的中心安設有輸入曲軸，輸入曲軸的兩端橫穿機殼分別由輸出盤的中心軸承和聯接座的中心軸承相支承，輸入曲軸的偏心軸通過調心滾子軸承安設可擺動雙聯齒輪，所述雙聯齒輪的一端為行星齒輪與帶齒圈齒輪的齒圈相嚙合構成少齒差行星傳動齒輪副，所述雙聯齒輪的另一端為聯軸齒輪與輸出盤齒圈相配置構成可擺動零齒差齒輪聯軸器。

按上述方案，所述的少齒差行星傳動齒輪副的齒差為1~4齒，即行星齒輪的齒數少于齒圈1~4齒。

按上述方案，所述的雙聯齒輪的聯軸齒輪為鼓形齒輪或弧頂弧底齒輪，所述的帶齒圈齒輪的外齒為鼓形齒輪或弧頂弧底齒輪。

按上述方案，所述的可擺動雙聯齒輪的自轉回轉中心線與輸入曲軸的回轉中心線相交，相交的夾角α為0.5~2°。其中輸入曲軸為高速級，雙聯齒輪為低速級，雙聯齒輪回轉中心線繞輸入曲軸的回轉中心線作錐形擺動。

按上述方案，所述的少齒差行星傳動齒輪副采用雙擺線齒形，零齒差齒輪聯軸器采用漸開線齒形。

按上述方案，所述的少齒差行星傳動齒輪副的單級減速比為10~120。

按上述方案，所述的輸出盤內側外周安設滾動軸承，滾動軸承的外圈與機殼孔座相配置，輸出盤的外側外周直徑較大處，安設密封裝置，輸出盤的外側端面設置有連接螺孔。

按上述方案，所述的輸入曲軸一側開設有驅動聯接孔，所述的驅動聯接孔為花鍵孔或鍵槽孔。

本發明的工作過程為：高速動力從輸入曲軸輸入，輸入曲軸的偏心軸通過調心滾子軸承帶動雙聯齒輪擺動公轉，使雙聯齒輪回轉中心線繞曲軸的回轉中心線作錐形擺動，同時通過少齒差行星傳動齒輪副的作用，雙聯齒輪作低速自轉，若機殼固定，自轉方向與曲軸的轉向相反，通過輸出盤的齒圈將低速大扭矩的動力從輸出盤輸出。若帶齒圈輸出盤固定不動，雙聯齒輪的錐擺方向與曲軸兩軸頸的轉向相同，減速增矩后的動力由帶齒圈機殼輸出。

本發明的有益效果在于：1、結構簡單緊湊，體積小，重量輕，加工裝配的工藝性好，制造成本低，性價比高；2、采用少齒差多齒嚙合傳動，同時設置帶齒圈齒輪，本發明可實現高精度傳動，其傳動功率和扭矩范圍大，功率可從1W~數百KW，扭矩可從1Kg.m~50T.m；3、本發明單級傳動比大（i=10~120），傳動效率高（η≥0.95~0.97），微型機效率稍低，運行平穩，過載能力強，使用壽命長。