[發(fā)明專利]一種自動(dòng)檢測電連接器接觸件保持力的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610192664.1
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN105716768A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫波;李驥;劉林琳;石錦成;唐動(dòng);袁泉;金先倫
• 申請（專利權(quán)）人: 上海威克鮑爾通信科技有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 上海藍(lán)迪專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31215
• 代理人: 徐筱梅;王騮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電器產(chǎn)品檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)檢測電連接器接觸件保持力的裝置。

背景技術(shù)

連接器生產(chǎn)企業(yè)為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要對(duì)生產(chǎn)出來的成品電連接器進(jìn)行一系列的相關(guān)檢測，滿足相關(guān)的技術(shù)要求后，方可交付用戶使用。電連接器接觸件的保持力便是其中的一項(xiàng)較為重要檢查的內(nèi)容，保持力合格才能保證電連接器產(chǎn)品在對(duì)接過程中，接觸件不會(huì)因保持力不足而被頂出，導(dǎo)致產(chǎn)品斷路或者短路等質(zhì)量問題。

現(xiàn)有技術(shù)檢測電連接器接觸件的保持力檢測是采用機(jī)械臂、顯示設(shè)備及保持力檢測滑臺(tái)進(jìn)行檢測，存在的問題是，其一，在檢測過程中，沒有圖像采集滑臺(tái)，為了完成圖像采集環(huán)節(jié)，在欲檢測產(chǎn)品到達(dá)檢測滑臺(tái)后，先采集圖像，再檢測保持力，兩道工序均在檢測滑臺(tái)實(shí)施，導(dǎo)致檢測效率低下；其二，上料過程為人工上料，靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)和感覺來實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大；其三，不合格品不能自行回收，一旦發(fā)現(xiàn)不合格品，系統(tǒng)報(bào)警后需人工及時(shí)處理，導(dǎo)致工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有檢測方式的不足而提供的一種自動(dòng)檢測連接器保持力的裝置，本發(fā)明通過輸送裝置及圖像采集滑臺(tái)，使欲檢測產(chǎn)品從進(jìn)料、圖像采集、保持力檢測及收料過程連續(xù)完成，具有節(jié)省人力、工作效率高、檢測準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)檢測連接器接觸件保持力的裝置，包括一個(gè)設(shè)有工作臺(tái)板的機(jī)架，其機(jī)架的臺(tái)板上設(shè)有機(jī)械臂、顯示設(shè)備及保持力檢測滑臺(tái)，機(jī)架的臺(tái)板下設(shè)有控制裝置，其特點(diǎn)在于機(jī)架的臺(tái)板上還設(shè)有輸送裝置、圖像采集滑臺(tái)，圖像采集裝置及收料盒，所述輸送裝置由水平滑臺(tái)、垂直滑臺(tái)、運(yùn)輸氣動(dòng)夾爪及進(jìn)料槽構(gòu)成，且垂直滑臺(tái)設(shè)于水平滑臺(tái)上，運(yùn)輸氣動(dòng)夾爪依次設(shè)于垂直滑臺(tái)上，圖像采集裝置由支架、光源及相機(jī)構(gòu)成，且光源及相機(jī)依次設(shè)于支架上；所述輸送裝置的水平滑臺(tái)設(shè)置于機(jī)械臂及顯示設(shè)備之間，收料盒、保持力檢測滑臺(tái)、圖像采集滑臺(tái)、圖像采集裝置及進(jìn)料槽依次沿水平滑臺(tái)設(shè)置；所述的進(jìn)料槽上設(shè)有落料斜面。

本發(fā)明通過輸送裝置及圖像采集滑臺(tái)，使欲檢測產(chǎn)品從進(jìn)料、圖像采集、保持力檢測及收料過程連續(xù)完成，具有節(jié)省人力、工作效率高、檢測準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明收料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1、圖2、圖3、圖4，一種自動(dòng)檢測連接器接觸件保持力的裝置，包括一個(gè)設(shè)有工作臺(tái)板的機(jī)架1，其機(jī)架1的臺(tái)板上設(shè)有機(jī)械臂11、顯示設(shè)備12及保持力檢測滑臺(tái)13，機(jī)架1的臺(tái)板下設(shè)有控制裝置2，其特點(diǎn)在于機(jī)架1的臺(tái)板上還設(shè)有輸送裝置3、圖像采集滑臺(tái)4，圖像采集裝置5及收料盒6，所述輸送裝置3由水平滑臺(tái)31、數(shù)個(gè)垂直滑臺(tái)32、數(shù)個(gè)運(yùn)輸氣動(dòng)夾爪33及進(jìn)料槽34構(gòu)成，且數(shù)個(gè)垂直滑臺(tái)32設(shè)于水平滑臺(tái)31上，運(yùn)輸氣動(dòng)夾爪33依次設(shè)于垂直滑臺(tái)32上，圖像采集裝置5由支架51、光源52及相機(jī)53構(gòu)成，且光源52及相機(jī)53依次設(shè)于支架51上；所述輸送裝置3的水平滑臺(tái)31設(shè)置于機(jī)械臂11及顯示設(shè)備12之間，收料盒6、保持力檢測滑臺(tái)13、圖像采集滑臺(tái)4、圖像采集裝置5及進(jìn)料槽34依次沿水平滑臺(tái)31設(shè)置；所述的進(jìn)料槽34上設(shè)有落料斜面341。

實(shí)施例

參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明控制裝置2由機(jī)械臂控制器21、輸送裝置控制器22、計(jì)算機(jī)23、PLC控制器24及光源驅(qū)動(dòng)器25構(gòu)成。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作過程進(jìn)一步詳述如下：