[發明專利]一種機器人結構

在審

• 申請號: 201610192616.2
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107283430A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 徐劍;杜鋼英;呂程衎;陳懿;魏達
• 申請（專利權）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 黨蕾

1.一種機器人結構，其特征在于，包括：

呈圓柱形的本體，一呈半球形的頂部，及一底部；

所述本體內部設置有一容腔；

主板，水平的設置于所述頂部中；

拾音模塊，水平的設置于所述頂部中，且位于所述主板的上方，所述拾音模塊通過一連接線連接到所述主板；

固定架，設置于所述容腔的中部，且靠近所述本體的一側；

投影模塊，設置于所述固定架上，且位于所述主板的下方，所述投影模塊通過一連接線連接到所述主板；

一對揚聲器，設置于所述底部中，所述一對揚聲器并分別通過一連接線連接到所述主板；

電源模塊，設置于所述底部中，且位于所述一對揚聲器的下方，所述電源模塊通過一連接線連接到所述主板，所述電源模塊用以連接一市電給所述主板提供工作電流。

2.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述拾音模塊與所述一對揚聲器的距離大于20CM。

3.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述拾音模塊包括一圓形基板，至少8個麥克風組成的麥克風陣列設置于所述圓形基板一面的圓周上。

4.根據權利要求3所述的機器人結構，其特征在于，所述圓形基板的圓心位置設置有1個麥克風。

5.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，還包括一顯示屏，設置于所述本體表面，且遠離所述投影模塊的一側，用以將所述投影模塊投影的畫面顯示于所述本體的外表面。

6.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述本體的外殼上設置有傳感器模塊。

7.根據權利要求6所述的機器人結構，其特征在于，所述傳感器模塊包括，溫度傳感器，光線傳感器，觸摸傳感器。

8.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述本體的外殼為聚碳酸酯材質制成，或者

所述本體的外殼為聚甲基丙烯酸甲酯材質制成。

9.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述底部為鋁制成。

10.根據權利要求1所述的機器人結構，其特征在于，所述一對揚聲器背向設置于所述底部中，并且所述一對揚聲器中心的連線與所述投影模塊的投影方向平行，或者

所述一對揚聲器背向設置于所述底部中，并且所述一對揚聲器中心的連線與所述投影模塊的投影方向垂直。