[發(fā)明專利]鉆針研磨機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610192576.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107283229A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁啟營(yíng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州多莫科智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/24
• 分類號(hào): B24B3/24;B24B41/06;B24B49/12;B24B47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉆針研磨機(jī)，能夠自動(dòng)夾取鉆針進(jìn)行研磨。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鉆針研磨機(jī)中的鉆針研磨定位裝置主要是旋轉(zhuǎn)式定位裝置，依靠旋轉(zhuǎn)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆針的定位，同時(shí)與能夠調(diào)整位置的研磨裝置相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆針的研磨。由于研磨裝置有多個(gè)方位需要調(diào)整，使得調(diào)整耗時(shí)較長(zhǎng)，不利用快速調(diào)整到位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鉆針研磨機(jī)，能夠減小研磨之前鉆針相對(duì)于研磨裝置的定位時(shí)間。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鉆針研磨機(jī)，其包括：鉆針研磨定位裝置，鉆針研磨定位裝置包括能夠夾緊或松開(kāi)鉆針的鉆針夾持裝置，鉆針夾持裝置設(shè)于滑板上，滑板適于滑動(dòng)配合于其下方的固定的基座上，基座的一側(cè)相鄰設(shè)有一對(duì)可相對(duì)移動(dòng)的夾緊塊，夾緊塊的移動(dòng)方向與滑板的滑動(dòng)方向垂直，當(dāng)滑板移動(dòng)時(shí)、鉆針適于對(duì)準(zhǔn)夾緊塊的夾縫，滑板移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)、該對(duì)夾緊塊適于夾緊鉆針。

鉆針研磨機(jī)還包括控制器，鉆針夾持裝置的一側(cè)設(shè)有用于拍攝鉆針伸出夾緊塊的伸長(zhǎng)量的相機(jī)，該相機(jī)與控制器電連接；基座上設(shè)有電機(jī)，基座與滑板之間設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)適于通過(guò)該絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑板滑動(dòng)，該電機(jī)與控制器電連接。

鉆針夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)配合于滑板上，滑板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)鉆針夾持裝置旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，該電機(jī)與控制器電連接。

所述一對(duì)夾緊塊包括第一夾緊塊及第二夾緊塊，第二夾緊塊固定，第一夾緊塊相對(duì)于第二夾緊塊移動(dòng)，第一夾緊塊的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的電機(jī)及絲桿機(jī)構(gòu)，該電機(jī)與控制器電連接。

所述鉆針夾持裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合于一殼體上的外軸，內(nèi)軸穿設(shè)于外軸的軸向中心通孔內(nèi)并在兩極限位置間相對(duì)于外軸滑動(dòng)，筒夾滑動(dòng)配合于中心通孔內(nèi)，筒夾的夾爪與中心通孔的開(kāi)口配合來(lái)夾緊鉆針，外軸適于和內(nèi)軸、鉆針同步共中心線旋轉(zhuǎn)，內(nèi)軸的一端與筒夾固定連接，內(nèi)軸的另一端伸出外軸，壓縮彈簧彈性連接內(nèi)軸與外軸的相鄰端。

滑板上設(shè)有電控氣缸，當(dāng)鉆針夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至筒夾朝上時(shí)、電控氣缸適于驅(qū)動(dòng)活塞向上推動(dòng)內(nèi)軸相對(duì)外軸滑動(dòng)，從而松開(kāi)筒夾，電控氣缸與控制器電連接。

鉆針研磨機(jī)還包括套環(huán)定位裝置，套環(huán)定位裝置包括滑動(dòng)配合于固定座上的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上轉(zhuǎn)動(dòng)配合有一旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有可夾緊或松開(kāi)鉆針的鉆針夾，滑動(dòng)板一側(cè)設(shè)有讓鉆針的針部通過(guò)而不讓鉆針的套環(huán)通過(guò)的定位裝置，滑動(dòng)板向定位裝置移動(dòng)時(shí)、適于使鉆針夾上的鉆針的針部穿過(guò)定位裝置并且使鉆針的針部相對(duì)于套環(huán)滑動(dòng)。

所述定位裝置包括立板，立板的頂端開(kāi)設(shè)有定位槽，定位槽具有讓鉆針的針部通過(guò)而不讓鉆針的套環(huán)通過(guò)的寬度。

旋轉(zhuǎn)架一側(cè)的滑動(dòng)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其齒條與滑動(dòng)板上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)缸的活塞固定連接，驅(qū)動(dòng)缸與控制器電連接。

滑動(dòng)板與固定座之間設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)，固定座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于通過(guò)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電連接，套環(huán)定位裝置的一側(cè)設(shè)有用于拍攝鉆針伸出定位槽的伸長(zhǎng)量的相機(jī)，該相機(jī)與控制器電連接。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是：

（1）每次安裝新鉆針時(shí)調(diào)整鉆針與夾緊塊的相對(duì)位置至設(shè)定位置，由于夾緊塊與研磨裝置的相對(duì)位置固定，使得在研磨裝置很容易對(duì)準(zhǔn)鉆針，由于調(diào)整鉆針與夾緊塊的相對(duì)位置只需要移動(dòng)滑板，使得調(diào)整時(shí)間相比現(xiàn)有的鉆針研磨機(jī)直接通過(guò)調(diào)整研磨裝置來(lái)對(duì)準(zhǔn)鉆針更短，同時(shí)，由于夾緊塊對(duì)鉆針的夾持，在研磨過(guò)程中減小了鉆針受研磨裝置的作用而產(chǎn)生的振動(dòng)及沖擊，提高了研磨的精度。

（2）利用相機(jī)拍攝鉆針伸出夾緊塊的伸長(zhǎng)量，并由控制器進(jìn)行計(jì)算判斷，從而由控制器準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)電、絲桿機(jī)構(gòu)來(lái)使滑板移動(dòng)，最終使鉆針伸出夾緊塊的伸長(zhǎng)量達(dá)到設(shè)定值，該過(guò)程具有控制及反饋兩個(gè)過(guò)程，控制精度更高。

（3）控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鉆針夾持裝置上的鉆針對(duì)準(zhǔn)夾緊塊的夾縫，另外控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使鉆針垂直朝上、使之與運(yùn)送鉆針的上下料機(jī)構(gòu)配合，上述控制過(guò)程自動(dòng)化程度高，控制精準(zhǔn)，提高了工作效率。

（4）一對(duì)夾緊塊采用一固定夾緊塊及一活動(dòng)夾緊塊，使得夾緊塊對(duì)于鉆針的定位更可靠，鉆針更方便地對(duì)準(zhǔn)夾縫，控制器控制電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一夾緊塊移動(dòng)，提高了控制自動(dòng)化程度及工作效率。

（5）鉆針研磨機(jī)，在彈簧的作用下使筒夾自動(dòng)夾緊鉆針，無(wú)需外界的液壓或氣壓作用力，使得其結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小。

（6）當(dāng)需要松開(kāi)鉆針時(shí)，鉆針夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至筒夾朝上，控制器控制電控氣缸驅(qū)動(dòng)活塞推動(dòng)內(nèi)軸相對(duì)外軸移動(dòng)，從而松開(kāi)筒夾。