[發明專利]鉆針研磨機

在審

• 申請號: 201610192576.1
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107283229A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 袁啟營
• 申請（專利權）人: 常州多莫科智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24;B24B41/06;B24B49/12;B24B47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種鉆針研磨機，能夠自動夾取鉆針進行研磨。

背景技術

現有的鉆針研磨機中的鉆針研磨定位裝置主要是旋轉式定位裝置，依靠旋轉的角度來實現對鉆針的定位，同時與能夠調整位置的研磨裝置相配合來實現對鉆針的研磨。由于研磨裝置有多個方位需要調整，使得調整耗時較長，不利用快速調整到位。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種鉆針研磨機，能夠減小研磨之前鉆針相對于研磨裝置的定位時間。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種鉆針研磨機，其包括：鉆針研磨定位裝置，鉆針研磨定位裝置包括能夠夾緊或松開鉆針的鉆針夾持裝置，鉆針夾持裝置設于滑板上，滑板適于滑動配合于其下方的固定的基座上，基座的一側相鄰設有一對可相對移動的夾緊塊，夾緊塊的移動方向與滑板的滑動方向垂直，當滑板移動時、鉆針適于對準夾緊塊的夾縫，滑板移動至設定位置時、該對夾緊塊適于夾緊鉆針。

鉆針研磨機還包括控制器，鉆針夾持裝置的一側設有用于拍攝鉆針伸出夾緊塊的伸長量的相機，該相機與控制器電連接；基座上設有電機，基座與滑板之間設有絲桿機構，電機適于通過該絲桿機構驅動滑板滑動，該電機與控制器電連接。

鉆針夾持裝置轉動配合于滑板上，滑板上還設有驅動鉆針夾持裝置旋轉的電機，該電機與控制器電連接。

所述一對夾緊塊包括第一夾緊塊及第二夾緊塊，第二夾緊塊固定，第一夾緊塊相對于第二夾緊塊移動，第一夾緊塊的一側設有驅動其滑動的電機及絲桿機構，該電機與控制器電連接。

所述鉆針夾持裝置包括轉動配合于一殼體上的外軸，內軸穿設于外軸的軸向中心通孔內并在兩極限位置間相對于外軸滑動，筒夾滑動配合于中心通孔內，筒夾的夾爪與中心通孔的開口配合來夾緊鉆針，外軸適于和內軸、鉆針同步共中心線旋轉，內軸的一端與筒夾固定連接，內軸的另一端伸出外軸，壓縮彈簧彈性連接內軸與外軸的相鄰端。

滑板上設有電控氣缸，當鉆針夾持裝置轉動至筒夾朝上時、電控氣缸適于驅動活塞向上推動內軸相對外軸滑動，從而松開筒夾，電控氣缸與控制器電連接。

鉆針研磨機還包括套環定位裝置，套環定位裝置包括滑動配合于固定座上的滑動板，滑動板上轉動配合有一旋轉架，旋轉架上設有可夾緊或松開鉆針的鉆針夾，滑動板一側設有讓鉆針的針部通過而不讓鉆針的套環通過的定位裝置，滑動板向定位裝置移動時、適于使鉆針夾上的鉆針的針部穿過定位裝置并且使鉆針的針部相對于套環滑動。

所述定位裝置包括立板，立板的頂端開設有定位槽，定位槽具有讓鉆針的針部通過而不讓鉆針的套環通過的寬度。

旋轉架一側的滑動板上設有驅動其旋轉的齒輪齒條機構，其齒條與滑動板上設有的驅動缸的活塞固定連接，驅動缸與控制器電連接。

滑動板與固定座之間設有絲桿機構，固定座上設有驅動電機，驅動電機適于通過絲桿機構驅動滑動板滑動，驅動電機與控制器電連接，套環定位裝置的一側設有用于拍攝鉆針伸出定位槽的伸長量的相機，該相機與控制器電連接。

相對于現有技術，本發明具有的技術效果是：

（1）每次安裝新鉆針時調整鉆針與夾緊塊的相對位置至設定位置，由于夾緊塊與研磨裝置的相對位置固定，使得在研磨裝置很容易對準鉆針，由于調整鉆針與夾緊塊的相對位置只需要移動滑板，使得調整時間相比現有的鉆針研磨機直接通過調整研磨裝置來對準鉆針更短，同時，由于夾緊塊對鉆針的夾持，在研磨過程中減小了鉆針受研磨裝置的作用而產生的振動及沖擊，提高了研磨的精度。

（2）利用相機拍攝鉆針伸出夾緊塊的伸長量，并由控制器進行計算判斷，從而由控制器準確地驅動電、絲桿機構來使滑板移動，最終使鉆針伸出夾緊塊的伸長量達到設定值，該過程具有控制及反饋兩個過程，控制精度更高。

（3）控制器控制電機轉動，從而使鉆針夾持裝置上的鉆針對準夾緊塊的夾縫，另外控制器控制電機轉動來使鉆針垂直朝上、使之與運送鉆針的上下料機構配合，上述控制過程自動化程度高，控制精準，提高了工作效率。

（4）一對夾緊塊采用一固定夾緊塊及一活動夾緊塊，使得夾緊塊對于鉆針的定位更可靠，鉆針更方便地對準夾縫，控制器控制電機、絲桿機構來驅動第一夾緊塊移動，提高了控制自動化程度及工作效率。

（5）鉆針研磨機，在彈簧的作用下使筒夾自動夾緊鉆針，無需外界的液壓或氣壓作用力，使得其結構更緊湊，體積更小。

（6）當需要松開鉆針時，鉆針夾持裝置轉動至筒夾朝上，控制器控制電控氣缸驅動活塞推動內軸相對外軸移動，從而松開筒夾。