[發(fā)明專利]虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610192062.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN105668288A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃葆鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州貝曉德傳動(dòng)配套有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/038
• 分類號(hào): B65H23/038
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

1.一種虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括擺動(dòng)支架、第一導(dǎo)柱、 第二導(dǎo)柱、第一安裝柱、第二安裝柱、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件及推動(dòng)裝置， 所述擺動(dòng)支架上設(shè)有糾偏滾筒，所述第一導(dǎo)柱的一端固定在第一安裝柱上，所 述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一外圈和第一內(nèi)圈，所述第一外圈固定在擺 動(dòng)支架上，所述第一導(dǎo)柱的另一端可滑動(dòng)地套接在第一內(nèi)圈中，所述第二導(dǎo)柱 的一端固定在第二安裝柱上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二外圈和第 二內(nèi)圈，所述第二外圈固定在擺動(dòng)支架上，所述第二導(dǎo)柱的另一端可滑動(dòng)地套 接在第二內(nèi)圈中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)傾斜設(shè)置，所述擺動(dòng)支架 上還設(shè)有動(dòng)力柱，所述推動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力柱移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述第一 轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述第一 轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件均為角支軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，還包括支 撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上設(shè)有可沿該支撐臺(tái)滑動(dòng)的萬向滾珠，所述萬向滾珠與擺動(dòng) 支架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，還包括安 裝板，所述第一安裝柱、第二安裝柱可拆卸地固定在安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述推動(dòng) 裝置為電動(dòng)絲桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于， 還包括對(duì)中感應(yīng)件及對(duì)中感應(yīng)器，所述對(duì)中感應(yīng)件固定在擺動(dòng)支架上，所述對(duì) 中感應(yīng)器設(shè)置在與對(duì)中感應(yīng)件對(duì)應(yīng)的位置處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳 感裝置，所述傳感裝置設(shè)置在靠近糾偏滾筒的位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，還包括控 制裝置，所述對(duì)中感應(yīng)器、傳感裝置及推動(dòng)裝置分別與控制裝置電性連接。

10.一種虛擬圓心擺動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括擺動(dòng)支架、第一導(dǎo)柱、 第二導(dǎo)柱、第一安裝柱、第二安裝柱、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件及推動(dòng)裝置， 所述擺動(dòng)支架上設(shè)有糾偏滾筒，所述第一導(dǎo)柱的一端固定在第一安裝柱上，所 述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一外圈和第一內(nèi)圈，所述第一內(nèi)圈固定在擺 動(dòng)支架上，所述第一導(dǎo)柱的另一端可滑動(dòng)地套接在第一外圈上，所述第二導(dǎo)柱 的一端固定在第二安裝柱上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二外圈和第 二內(nèi)圈，所述第二內(nèi)圈固定在擺動(dòng)支架上，所述第二導(dǎo)柱的另一端可滑動(dòng)地套 接在第二外圈上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)傾斜設(shè)置，所述擺動(dòng)支架 上還設(shè)有動(dòng)力柱，所述推動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力柱移動(dòng)。