[發明專利]一種電網狀態估計方法和裝置

有效

• 申請號: 201610191788.8
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105743087B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊翾;王堅俊;應康;樓華輝;唐劍;李祥;崔艷;蘇熀興;張潔;錢曉偉;盧瀚順;陸明澆;周百齡;李躍華;何云;倪涌炯
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司杭州供電公司;國家電網公司;國網浙江省電力公司
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種電網狀態估計方法，其特征在于，包括：

將電網劃分為若干子系統，并確定位于各子系統中相鄰兩子系統連接線上的連接節點和非位于相鄰兩子系統連接線上的內部節點；

并行獲取各子系統中各內部節點和各連接節點的第一RTU量測數據和PMU量測數據，得到第一獲取數據，并將所述第一獲取數據輸入預設第一量測模型，通過最小二乘法并行得到各內部節點和各連接節點的第一估計電壓矢量；

獲取各連接節點的第二PMU量測數據和所述各連接節點的第一估計電壓矢量，得到第二獲取數據，將所述第二獲取數據輸入預設第二量測模型，其中，所述第二量測模型為線性模型，通過線性估計得到各連接節點的第二估計電壓矢量；

將所述各內部節點的第一估計電壓矢量和所述各連接節點的第二估計電壓矢量作為電網狀態估計結果。

2.根據權利要求1所述的電網狀態估計方法，其特征在于，

內部節點和連接節點的第一RTU量測數據包括：通過RTU量測得到的內部節點和連接節點的節點電壓幅值、節點電壓相位、節點有功功率和節點無功功率；

內部節點和連接節點的PMU量測數據包括：通過PMU量測得到的內部節點和連接節點的節點電流幅值、節點電流相位、節點電壓幅值和節點電壓相位；

連接節點的第二RTU量測數據包括：通過RTU量測得到的連接節點的節點電壓幅值、節點電壓相位和連接節點所在連接線的潮流計算數據。

3.根據權利要求1所述的電網狀態估計方法，其特征在于，所述預設第一量測模型為：

其中，z_R為各內部節點和各連接節點的第一RTU量測數據組，z_P為各內部節點和各連接節點的PMU量測數據組，h_R為各內部節點和各連接節點RTU量測的量測方程組，h_P為各內部節點和各連接節點PMU量測的量測方程組，e_R為各內部節點和各連接節點RTU量測的量測誤差組，e_P1為各內部節點和各連接節點PMU量測的量測誤差組，x為各內部節點和各連接節點的第一估計電壓矢量組。

4.根據權利要求3所述的電網狀態估計方法，其特征在于，所述通過最小二乘法得到各內部節點和各連接節點的第一估計電壓矢量包括：

確定所述第一量測模型的最小二乘法公式：

其中，H_R為h_R的雅克比矩陣，H_P為h_P的雅克比矩陣，R_R為由e_R的標準差組成的矩陣，R_P1為由e_P1的標準差組成的矩陣，i為進行迭代計算的次數，i為正整數，Δx_i為第i次迭代計算后得到的迭代量，x_i-1為第i-1次迭代計算后得到的各內部節點和各連接節點的第一估計電壓矢量組，其中，x₀為各內部節點和各連接節點第一估計電壓矢量組的預設初始值；

將x_i-1代入所述最小二乘法公式中，求解得到Δx_i，若Δx_i在預設數值范圍內，則得到各內部節點和各連接節點的第一估計電壓矢量x＝Δx_i+x_i-1，若Δx_i不在預設數值范圍內，則令x_i＝Δx_i+x_i-1，i＝i+1，再次求解所述最小二乘法公式，直至得到的Δx_i在預設數值范圍內。