[發(fā)明專利]一種半履帶式拖拉機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610191580.6
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105752178B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉良豪
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶鑫源農(nóng)機股份有限公司
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B62D55/08
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰,趙英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖拉機領(lǐng)域，特別的涉及一種半履帶式拖拉機。

背景技術(shù)

拖拉機按行走方式可分為車輪式和履帶式，履帶式又分為全履帶和半履帶，兩種形式的拖拉機都可以使用在農(nóng)業(yè)、牧業(yè)中耕地、播種、中耕、除草、收獲、運輸?shù)榷喾矫媸褂谩５鄬τ谳喪酵侠瓩C，履帶式拖拉機對地面壓強比較小，在作業(yè)中特別適用于柔軟地面和荒地。

農(nóng)業(yè)輪式拖拉機作業(yè)時，與地面接觸處出現(xiàn)深的壓痕，有時會軋實，破壞土壤的透氣性。在剛下過雨或剛灌溉過的土地行走困難，甚至出現(xiàn)陷車、打滑、翻車等事故。在水田作業(yè)更是破壞水田泥土結(jié)構(gòu)且造成水田深淺不同等，造成水稻的減產(chǎn)，甚至水田的失效。在丘陵地行駛易出現(xiàn)牽引不足、滑坡、翻車等不安全的情況。

半履帶式拖拉機的前輪一般為輪式，具有轉(zhuǎn)彎靈活性方便的特點，后輪為履帶式，具有與地面的接觸面積較大，對地面壓強比較小，牽引力較大，穩(wěn)定性好，不易滑坡和翻車，安全性好等特點，因此適用范圍較廣。

現(xiàn)有的半履帶式拖拉機通常是將輪式拖拉機的后橋摘除后換裝成履帶式。比如中國專利文獻記載的“半履帶式拖拉機”，其授權(quán)公告號為CN104760623A，該半履帶式拖拉機的優(yōu)點是改裝成本較低，無需專業(yè)技術(shù)人員。但是，該拖拉機僅僅通過后驅(qū)動軸與履帶輪相連接，拖拉機的自重完全落在后驅(qū)動軸上，使得后驅(qū)動軸所承受的彎矩較大，長期工作容易造成后驅(qū)動軸的彎曲損壞。另外，該拖拉機履帶底架的旋轉(zhuǎn)軸固定在履帶的驅(qū)動軸下方，拖拉機在平路與坡路之間交替行駛時，履帶底架會保持平行于原來的路面前進，而拖拉機車體相對履帶底架而言需要繞底架的旋轉(zhuǎn)軸隨坡路的坡度旋轉(zhuǎn)，這樣，驅(qū)動軸與履帶底架之間的位置關(guān)系將會發(fā)生變化，亦即驅(qū)動軸與履帶底架構(gòu)成的三角形的各個角發(fā)生改變，同時，三角形的邊長也隨著改變，使得安裝在底架上的履帶承受的拉力忽大忽小，影響履帶的使用壽命，降低履帶拖拉機的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠改善履帶的受力狀態(tài)，提高履帶使用壽命；降低后驅(qū)動軸的彎矩，有利于提高后驅(qū)動軸的使用壽命，穩(wěn)定性較高的半履帶式拖拉機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種半履帶式拖拉機，包括車體、安裝在車體上的前輪和車尾底部用于驅(qū)動車體的履帶系統(tǒng)；所述車體包括位于車尾的后驅(qū)動軸；所述履帶系統(tǒng)包括底架，同軸安裝在所述后驅(qū)動軸上的齒輪盤以及安裝在底架和齒輪盤上的履帶；其特征在于，所述車體還包括固定在車體上的后驅(qū)動軸的軸殼，所述后驅(qū)動軸同軸安裝在軸殼內(nèi)；所述軸殼外同軸套裝有可繞軸殼旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒；所述底架固定安裝在所述轉(zhuǎn)筒上。

采用上述結(jié)構(gòu)，在固定在車體的軸殼上套裝轉(zhuǎn)筒，然后將底架安裝在轉(zhuǎn)筒上。上述結(jié)構(gòu)緊湊，且車體的重量通過轉(zhuǎn)筒直接作用在底架上，降低了后驅(qū)動軸上所承受的彎矩，有利于提高后驅(qū)動軸的使用壽命。同時，將底架安裝在轉(zhuǎn)筒上，轉(zhuǎn)筒能夠繞后驅(qū)動軸的軸殼旋轉(zhuǎn)，而齒輪盤同軸安裝在后驅(qū)動軸上。這樣，履帶系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸線與齒輪盤的軸線重合，履帶系統(tǒng)在上下坡的旋轉(zhuǎn)過程中，外形不會發(fā)生改變，使得履帶的受力更加平穩(wěn)，改善履帶的受力狀態(tài)，減少履帶損壞的概率，降低維修成本，提高拖拉機的穩(wěn)定性，提高率履帶的使用壽命。

作為優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)筒上具有兩個垂直于軸線設(shè)置的支板，兩個所述支板分別對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒的豎向方向的兩側(cè)；

所述底架上具有平行于所述齒輪盤設(shè)置的安裝板，所述安裝板上具有使安裝板上端整體呈U型的容置口，該容置口能夠容納沿垂直于所述安裝板的方向設(shè)置的所述轉(zhuǎn)筒；所述安裝板的上端由下向上叉裝在所述轉(zhuǎn)筒上，并通過螺栓固定在所述支板上。

采用上述結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)筒的兩側(cè)設(shè)置支板，能夠使轉(zhuǎn)筒的受力更加的平衡，提高轉(zhuǎn)筒的壽命，增加連接的穩(wěn)定性。將安裝板的上端設(shè)置容置口，這樣，可以使安裝板為一個整體結(jié)構(gòu)，強度更好，連接更加牢靠。

作為優(yōu)化，所述支板向下延伸形成限位部，所述限位部的下端低于所述轉(zhuǎn)筒的底部；兩個所述限位部之間設(shè)置有固定安裝在所述軸殼上的限位塊，所述限位塊沿所述轉(zhuǎn)筒的水平徑向方向的寬度小于兩個所述限位部之間的距離。

這樣，將固定安裝在軸殼上的限位塊設(shè)置在兩個支板的限位部之間，可以阻礙轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)，限制轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)角度，從而控制履帶系統(tǒng)隨坡度的旋轉(zhuǎn)角度范圍。通過調(diào)整限位塊沿所述轉(zhuǎn)筒的水平徑向方向的寬度，可以調(diào)節(jié)履帶系統(tǒng)隨坡度的旋轉(zhuǎn)角度范圍。上述結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便可靠。