[發明專利]一種陶瓷制品夾持轉向裝置有效
| 申請號: | 201610191398.0 | 申請日: | 2016-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN105598955A | 公開(公告)日: | 2016-05-25 |
| 發明(設計)人: | 葉侃 | 申請(專利權)人: | 葉侃 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 連圍 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 陶瓷制品 夾持 轉向 裝置 | ||
技術領域:
本發明涉及陶瓷加工設備技術領域,更具體的說涉及一種陶瓷制 品夾持轉向裝置。
背景技術:
陶瓷制品在放在輸送皮帶上輸送時,其中間需要中部轉向輸送, 需要人工從一處的輸送皮帶上進行拿取然后放置另一處的輸送帶上, 其自動化程度較差,效率低。
發明內容:
本發明的目的就是針對現有技術之不足,而提供一種陶瓷制品夾 持轉向裝置,它可以安裝在兩個輸送裝置之間,其可以自動將一處 的輸送裝置上的陶瓷制品取出放置到另一處上,實現轉向輸送,其自 動化程度高,效果好,效率高。
本發明的技術解決措施如下:
一種陶瓷制品夾持轉向裝置,包括夾持旋轉板,所述夾持旋轉 板上有連接板,連接板上固定有推動氣缸,推動氣缸的推桿穿過連接 板并固定有夾持板,夾持板上固定有夾持氣缸,夾持氣缸的推桿上固 定有連接塊,連接塊的前端兩側鉸接有第一轉動臂,第一轉動臂的前 端鉸接有夾持臂,夾持臂的中部鉸接在夾持板的前端,夾持臂的前部 為向外折彎的折彎部,兩個夾持臂的折彎部相對應;
所述夾持旋轉板處于旋轉支撐架的上方,旋轉支撐架的頂板的中 部底面固定有旋轉伺服電機,旋轉伺服電機的輸出軸向上伸出旋轉支 撐架的頂板并固定在夾持旋轉板的底面中部。
所述夾持旋轉板的頂面固定有兩個滑動條,滑動條的底部內側具 有延伸邊,夾持板插套在兩個滑動條之間并壓靠在延伸邊上。
所述折彎部的前端插套并卡置有彈性套。
所述彈性套的外側壁上均布有凸起耐磨點。
所述夾持旋轉板的側壁上固定有感應塊,旋轉支撐架的頂面固定 有三個連接塊,三個連接塊上均固定有接近開關,接近開關的感應頭 與感應塊相對應。
所述三個連接塊分別處于夾持旋轉板的左側、右側和后部處,后 部處的連接塊與左右兩側的連接塊均呈90°夾角。
本發明的有益效果在于:
它可以安裝在兩個輸送裝置之間,其可以自動將一處的輸送裝置 上的陶瓷制品取出放置到另一處上,實現轉向輸送,其自動化程度高, 效果好,效率高。
附圖說明:
圖1為本發明的結構示意圖;
圖2為本發明的局部剖視圖。
具體實施方式:
實施例:見圖1至圖2所示,一種陶瓷制品夾持轉向裝置,包 括夾持旋轉板20,所述夾持旋轉板20上有連接板21,連接板21上 固定有推動氣缸22,推動氣缸22的推桿穿過連接板21并固定有夾 持板23,夾持板23上固定有夾持氣缸24,夾持氣缸24的推桿上固 定有連接塊25,連接塊25的前端兩側鉸接有第一轉動臂26,第一轉 動臂26的前端鉸接有夾持臂27,夾持臂27的中部鉸接在夾持板23 的前端,夾持臂27的前部為向外折彎的折彎部271,兩個夾持臂27 的折彎部271相對應;
所述夾持旋轉板20處于旋轉支撐架30的上方,旋轉支撐架30 的頂板的中部底面固定有旋轉伺服電機31,旋轉伺服電機31的輸出 軸向上伸出旋轉支撐架30的頂板并固定在夾持旋轉板20的底面中 部。
進一步的說,所述夾持旋轉板20的頂面固定有兩個滑動條28, 滑動條28的底部內側具有延伸邊281,夾持板23插套在兩個滑動條 28之間并壓靠在延伸邊281上。
進一步的說,所述折彎部271的前端插套并卡置有彈性套272。
進一步的說,所述彈性套272的外側壁上均布有凸起耐磨點。
進一步的說,所述夾持旋轉板20的側壁上固定有感應塊29,旋 轉支撐架30的頂面固定有三個連接塊33,三個連接塊33上均固定 有接近開關34,接近開關34的感應頭與感應塊29相對應。
進一步的說,所述三個連接塊33分別處于夾持旋轉板20的左側、 右側和后部處,后部處的連接塊33與左右兩側的連接塊33均呈90° 夾角。
將本實施例安裝在兩個輸送裝置處,通過推動氣缸22的推桿推 動,使得夾持板23沿著兩個滑動條28向前移動,使得兩個夾持臂 27靠近一處的輸送裝置的陶瓷制品處,然后通過夾持氣缸24的推桿 推動,使得陶瓷制品夾持在兩個折彎部271的彈性套272之間,然后, 推動氣缸22的推桿回縮,將陶瓷制品從輸送皮帶12移出;
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