[發明專利]光學式圖像穩定化模塊以及相機模塊

有效

• 申請號: 201610191188.1
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN106878609B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 金奎傊;金慶麟
• 申請（專利權）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/357
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 金光軍;全振永

1.一種光學式圖像穩定化模塊，包括：

預處理部，基于通過霍爾傳感器檢測到的鏡頭移動值和通過陀螺儀傳感器檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值，如果所述誤差值為基準值以上，則根據作為之前的鏡頭移動值與當前的鏡頭移動值之間的差值的第一差值和作為之前的抖動值與當前的抖動值之間的差值的第二差值之比而設定系數，并提供設定的系數；

控制器，根據從所述預處理部接收到的系數以及所述誤差值而控制鏡頭移動，從而使拍攝到的圖像變得穩定。

2.如權利要求1所述的光學式圖像穩定化模塊，其中，

所述控制器為比例-積分-微分控制器；

如果所述誤差值為基準值以上，則所述預處理部根據所述第一差值和所述第二差值之比而設定比例-積分-微分系數，并將該比例-積分-微分系數提供給所述比例-積分-微分控制器。

3.如權利要求1所述的光學式圖像穩定化模塊，其中，

所述之前的鏡頭移動值是所述誤差值小于所述基準值的狀態下的鏡頭移動值。

4.如權利要求1所述的光學式圖像穩定化模塊，其中，

如果所述誤差值小于所述基準值，則所述預處理部將之前的鏡頭移動值更新為當前的鏡頭移動值。

5.如權利要求1所述的光學式圖像穩定化模塊，其中，

如果所述抖動值不對應于抖動狀態，則所述預處理部將所述誤差值設定為“0”。

6.一種相機模塊，包括：

陀螺儀傳感器，檢測設備的抖動；

霍爾傳感器，檢測鏡頭的移動距離；

光學式圖像穩定化模塊，基于通過所述霍爾傳感器檢測到的鏡頭移動值和通過所述陀螺儀傳感器檢測到的抖動值之間的差值來計算誤差值，如果所述誤差值為基準值以上，則根據作為之前的鏡頭移動值與當前的鏡頭移動值之間的差值的第一差值和作為之前的抖動值與當前的抖動值之間的差值的第二差值之比而設定系數，并根據設定的系數而使拍攝到的圖像變得穩定；

驅動器，根據所述圖像穩定化模塊的控制而使鏡頭移動。

7.如權利要求6所述的相機模塊，其中，

所述光學式圖像穩定化模塊包括：

預處理部，基于所述鏡頭移動值和抖動值之間的差值來計算誤差值，如果所述誤差值為基準值以上，則提供所述系數；以及

控制器，根據從所述預處理部接收到的所述系數以及所述誤差值而控制鏡頭的移動，從而使拍攝到的圖像變得穩定。

8.如權利要求7所述的相機模塊，其中，

所述控制器為比例-積分-微分控制器；

如果所述誤差值為基準值以上，則所述預處理部根據所述第一差值和所述第二差值之比而設定比例-積分-微分系數，并將該比例-積分-微分系數提供給所述比例-積分-微分控制器。

9.如權利要求7所述的相機模塊，其中，

所述之前的鏡頭移動值是所述誤差值小于所述基準值的狀態下的鏡頭移動值。

10.如權利要求7所述的相機模塊，其中，

如果所述誤差值小于所述基準值，則所述預處理部將之前的鏡頭移動值更新為當前的鏡頭移動值。

11.如權利要求8所述的相機模塊，其中，

如果所述抖動值不對應于抖動狀態，則所述預處理部將所述誤差值設定為“0”。