[發(fā)明專利]一種單元式多功能自動驗布機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610191073.2
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105671929A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔春杰;景浩田;孫建文;張雁北;余劍飛;尹中信
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司
• 主分類號: D06H3/00
• 分類號: D06H3/00;D06H3/08
• 代理公司: 北京高文律師事務(wù)所 11359
• 代理人: 徐江華;孟昆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種織物表面疵點(diǎn)的檢測裝置，尤其涉及一種單元式的多功 能自動驗布機(jī)。

背景技術(shù)

隨著紡織廠自動化水平的提高和人力成本的增加，以及招工困難等現(xiàn)實(shí) 問題的存在，驗布環(huán)節(jié)越來越成為影響紡織廠織物成品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益的重 要因素。目前紡織廠驗布工作基本由人工完成，由于驗布環(huán)境差、噪音大及 對人眼視力損害大，隨著驗布工的年齡增大，疵點(diǎn)漏驗的概率越來越大，從 而對產(chǎn)品的出廠質(zhì)量很難保證，經(jīng)常有產(chǎn)品投訴和索賠現(xiàn)象存在。驗布工驗 布速度一般在20米/分鐘左右，驗布效率慢，精力集中時間有限，即使熟練 的驗布工人，只能發(fā)現(xiàn)大約70％的疵點(diǎn)。

由于紡織廠環(huán)境差，粉塵和棉絮較多，在織的過程中大部分的棉線和棉 絮會附在織物表面，出廠前需要專門進(jìn)行布面清潔工作，費(fèi)時費(fèi)力。人工驗 布發(fā)現(xiàn)疵點(diǎn)需要手動停車、標(biāo)記疵點(diǎn)、系標(biāo)簽和后序工人再對織物進(jìn)行評分、 分等工作，工序繁瑣。隨著產(chǎn)量和對織物質(zhì)量的提高，急需高速、穩(wěn)定的自 動驗布機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驗布、貼標(biāo)、評分、分等、停機(jī)工作的一體化和自動化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種單元式多功能自動驗布機(jī)，集清潔、驗布、貼標(biāo)、分 類、評分和分等工作一體化的多功能智能檢測裝置，檢測前可對織物表面進(jìn) 行自動清潔，在檢測出的疵點(diǎn)對應(yīng)布邊位置自動貼標(biāo)，每卷布檢測完可自動 停機(jī)無需人工干預(yù)。其技術(shù)方案如下所述：

一種單元式多功能自動驗布機(jī)，包括依次相連接的上布機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、 檢測機(jī)構(gòu)、自動貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、擺布機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)上安裝有布尾檢測裝置， 所述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)、自動貼標(biāo)機(jī)構(gòu)都與主控柜 相連接，所述主控柜設(shè)置有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置通過伺服電 機(jī)與主牽引輥和輔牽引輥相連接。

所述上布機(jī)構(gòu)包括張力控制器、磁粉制動器和放卷機(jī)構(gòu)，可實(shí)時調(diào)節(jié)織 物表面張力，保持檢測過程中張力恒定。

所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)布棍、清潔毛刷棍，根據(jù)織物的薄厚、上下、左 右靈活調(diào)節(jié)兩個清潔毛刷棍的位置。實(shí)時對織物表面進(jìn)行清潔，保證織物的 質(zhì)量和檢出效果。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)、相機(jī)調(diào)節(jié)架、燈管調(diào)節(jié)裝置、透射光源、 反射光源和背景板，所述CCD相機(jī)通過相機(jī)安裝支架安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)架上， 所述透射光源、反射光源安裝在燈管調(diào)節(jié)裝置上。

所述相機(jī)調(diào)節(jié)架的水平調(diào)節(jié)方向和垂直調(diào)節(jié)方向均設(shè)有U形槽，所述 相機(jī)調(diào)節(jié)架的左右各設(shè)一個調(diào)節(jié)的水平橫梁，用于調(diào)節(jié)相機(jī)的水平方向。

所述自動貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和布邊探測裝置相連接，能夠根據(jù)布邊的變化實(shí)時移 動貼標(biāo)位置，所用標(biāo)簽保持不帶膠的一部分露在布邊外面。

所述擺布機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳動齒輪和四連桿機(jī)構(gòu)，所述傳動齒輪和四連桿機(jī) 構(gòu)設(shè)置在兩側(cè)墻板箱體內(nèi)，外觀整潔安全可靠且操作方便。

所述主控柜安裝在兩側(cè)墻板箱體內(nèi)，安全可靠，無需再設(shè)單獨(dú)電控柜。

所述布尾檢測裝置安裝在清潔機(jī)構(gòu)后面，正對布卷的位置，能有效探測 布尾，并與主控柜相連接。當(dāng)布尾探測裝置檢測到布尾時，即布匹走完時， 探測裝置發(fā)出信號觸發(fā)主控柜的PLC控制裝置動作，從而使設(shè)備停車。

所述相機(jī)調(diào)節(jié)架的垂直調(diào)節(jié)方向有三個U形槽，水平調(diào)節(jié)方向在左右 兩側(cè)各設(shè)有兩個U形槽，所述相機(jī)安裝支架在相機(jī)調(diào)節(jié)架上通過T形導(dǎo)軌 卡槽在U形槽中實(shí)現(xiàn)上下、左右調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的單元式多功能自動驗布機(jī)形式靈活、功能齊全、操作方便，可 根據(jù)紡織廠的實(shí)際情況對功能機(jī)構(gòu)進(jìn)行選配，滿足我國紡織廠的實(shí)際需求， 極大的提高了驗布效率和織物產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的單元式多功能自動驗布機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的單元式多功能自動驗布機(jī)的工作原理圖；

圖3是本發(fā)明提供的單元式多功能自動驗布機(jī)的整體外觀效果圖；

圖中標(biāo)記：1、布卷，2、上布裝置，3、布尾探測裝置，4、清潔機(jī)構(gòu)， 5、清潔牽引機(jī)構(gòu)，6、背景板，7、透射光源，8、反射光源，9、CCD相機(jī)， 10、平臺，11、張力檢測機(jī)構(gòu)，12，主控柜，13、布邊探測裝置，14、玻璃 板，15、自動貼標(biāo)裝置，16、主牽引機(jī)構(gòu)，17、擺布機(jī)構(gòu)，18、收布機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式