[發明專利]用于統計步數的方法和設備在審
| 申請號： | 201610190802.2 | 申請日： | 2016-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN107289966A | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發明（設計）人： | 楊艷;劉慧峰;史敬威 | 申請（專利權）人： | 日本電氣株式會社 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司11021 | 代理人： | 黃亮 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 統計 方法 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于統計步數的方法，包括：
(a)基于來自第一傳感器的數據來計算第一步數；
(b)基于來自第二傳感器的數據來計算第二步數；以及
(c)根據所述第一傳感器和所述第二傳感器各自的可信度，基于所述第一步數和所述第二步數來計算最終步數。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一傳感器是加速度計，以及所述第二傳感器是陀螺儀。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述可信度是根據相應傳感器的跨步時耗的標準差來確定的。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，跨步時耗的標準差是根據以下公式來確定的：
其中，step_len_std表示相應傳感器的跨步時耗的標準差，step_len(i)表示第i步的跨步時耗，step_lenavg表示n個跨步時耗的平均值，且n為自然數。
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