[發(fā)明專利]一種鋼圈分離系統(tǒng)及其對(duì)應(yīng)的鋼圈分離方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610190688.3 | 申請(qǐng)日: | 2016-03-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105751545B | 公開(公告)日: | 2017-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李志軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 薩馳華辰機(jī)械(蘇州)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B29D30/00 | 分類號(hào): | B29D30/00 |
| 代理公司: | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 215337 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 鋼圈 分離 系統(tǒng) 及其 對(duì)應(yīng) 方法 | ||
1.一種鋼圈分離系統(tǒng),其特征在于:其包括可旋轉(zhuǎn)的懸臂結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第三驅(qū)動(dòng)氣缸,所述懸臂結(jié)構(gòu)上掛裝有立式布置的鋼圈、隔離板,所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸水平平行布置,所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸位于所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的下方、并水平布置,所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第三驅(qū)動(dòng)氣缸的前部活塞桿均垂直于所述鋼圈的立面、水平向靠近/遠(yuǎn)離所述鋼圈運(yùn)動(dòng),所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第三驅(qū)動(dòng)氣缸的后部缸座均可垂直向升降,所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有分離塊,所述分離塊的前部的上端設(shè)置有第一U型槽,所述第一U型槽用于固定隔離板,所述分離塊的上端頂部設(shè)置有金屬接近開關(guān),所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有磁力板,所述磁力板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有擋板驅(qū)動(dòng)裝置,所述擋板驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)擋板垂直向升降、水平向伸縮,所述擋板驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接所述擋板,所述擋板前凸于所述磁力板的下端、和所述磁力板的下端組合形成第二U型槽,所述第二U型槽用于固定所述鋼圈,所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有阻擋裝置,所述阻擋裝置的下緣擋住所述隔離板的中心孔的下緣位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng),其特征在于:所述分離塊的前端設(shè)置有光電開關(guān),所述光電開關(guān)的正上方設(shè)置有反光板,第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)分離塊靠近鋼圈/隔離板運(yùn)動(dòng),所述反光板用于感應(yīng)光電開關(guān)所發(fā)出的光線。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng),其特征在于:所述分離塊的上部朝向鋼圈/隔離板的位置設(shè)置有貫穿的氣孔,所述氣孔內(nèi)充入高壓氣體,所述隔離板的環(huán)面上設(shè)置有貫穿沖孔。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng),其特征在于:非工作狀態(tài)下的所述分離塊的第一U型槽低于鋼圈/隔離板的中心孔上邊界。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鋼圈分離系統(tǒng),其特征在于:所述擋板驅(qū)動(dòng)裝置包括第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸,所述磁力板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第一鎖緊氣缸,所述第一鎖緊氣缸的下端活塞桿可垂直向動(dòng)作,所述第一鎖緊氣缸的下端活塞桿固裝有第二鎖緊氣缸,所述第二鎖緊氣缸的前端活塞桿可水平向動(dòng)作,所述第二鎖緊氣缸的前端活塞桿的前端固裝有擋板。
6.如權(quán)利要求5所述的一種鋼圈分離系統(tǒng),其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的前端設(shè)置有連接框架,所述連接框架的前端設(shè)置有磁力板,所述連接框架的水平部分緊固連接所述第一鎖緊氣缸的上部缸座,所述第一鎖緊氣缸、第二鎖緊氣缸位于所述連接框架所形成的安裝區(qū)域內(nèi)。
7.一種利用如權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的鋼圈分離系統(tǒng)進(jìn)行鋼圈分離的方法,其特征在于:采用所述的一種鋼圈分離系統(tǒng),其具體步驟如下:
a鋼圈立式懸掛,并用隔離板隔離;
b鋼圈與隔離板懸掛在可旋轉(zhuǎn)的懸掛架的懸臂結(jié)構(gòu)上;
c用光電開關(guān)與金屬接近開關(guān)判斷是鋼圈還是隔離板;
d如判斷是鋼圈,用磁力板吸附,并向上提升鋼圈,阻擋裝置將隔離板擋住,則隔離板與鋼圈分離,分離后第二鎖緊氣缸伸出,第一鎖緊氣缸縮回,鋼圈即可固定在擋板與磁力板形成的第二U型槽內(nèi),從而成功抓取并進(jìn)行裝載;
e如判斷是隔離板,分離塊向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)阻擋裝置將隔離板擋住,則隔離板就會(huì)進(jìn)入分離塊的第一U型槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)隔離板與鋼圈的分離,氣孔內(nèi)高壓氣體透過隔離板上的孔沖擊鋼圈,確保鋼圈不會(huì)粘連在分離塊上;
f分離后的鋼圈會(huì)裝載到輪胎成型機(jī)相應(yīng)的裝置上,隔離板則會(huì)放至懸掛架上等待回用。
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