[發明專利]一種直線往復運動機構

在審

• 申請號: 201610190647.4
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107237871A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 梁學明;梁彬
• 申請（專利權）人: 梁學明;梁彬
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直線往復運動機構，包括旋轉軸機架、旋轉軸、運動平臺、萬向連接裝置、電機齒輪、旋轉軸齒輪、內置電機、固定裝置，其特征在于：所述旋轉軸內置于旋轉軸機架，旋轉軸機架內設有凹槽，其頂端設有T形運動平臺，平臺T面內置機架凹槽，運動平臺中心處設有萬向連接裝置，萬向連接裝置底端凸起連接旋轉軸上的循環式凹形軌，電機輸出軸上的電機齒輪連接旋轉軸上的齒輪，并控制其轉動。

2.根據權利要求1所述的一種直線往復運動機構，其特征在于：所述旋轉軸通過連續旋轉帶動運動平臺上的萬向連接裝置凸起沿著旋轉軸上的循環式凹形軌正方向運動，從而帶動整個運動平臺沿旋轉軸機架凹槽運動。

3.根據權利要求1或者2任意一項所述的一種直線往復運動機構，其特征在于：所述旋轉軸上設有循環式凹形軌，萬向連接裝置底端設有凸起，兩者嚙合，旋轉軸旋轉過程中凸起位始終沿著循環式凹形軌正方向前進，在旋轉軸循環式凹形軌兩端實現變向，使運動平臺成直線往復運動。