[發明專利]一種柔性自動沖壓線

在審

• 申請號: 201610190603.1
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105773166A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 黃波;黃亮;王興飛
• 申請（專利權）人: 昆山市飛鵬金屬工業有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種柔性自動沖壓線，其特征在于，包括依次設置的自動送料裝置 (1)、自動沖壓裝置(2)、自動攻牙裝置(3)和自動切割裝置(4)，該沖 壓線還包括控制器(5)，所述自動沖壓裝置(2)包括沖壓模具(21)，所述 沖壓模具(21)下方設置有上料臺(23)，所述自動沖壓裝置(2)上設有板料 移動速度傳感器(22)，所述板料移動速度傳感器(22)與所述控制器(5)連 接，用于檢測板料沖壓移動速度，并將速度信號傳送給所述控制器(5)，所述 自動送料裝置(1)包括進料電機(12)驅動的轉動輪(11)，所述進料電機(12) 上安裝有變頻器(13)，所述控制器(5)分別與板料移動速度傳感器(22)以 及變頻器(13)連接，用于接收板料移動速度傳感器(22)發送的速度信號， 并對速度信號進行分析處理，調整進料電機(12)的轉動速度，并將調整后的 進料電機(12)的轉動速度發送給變頻器(13)，對所述進料電機(12)的轉 動速度進行調節。

2.根據權利要求1所述的柔性自動沖壓線，其特征在于，所述上料臺 (23)上設置有兩個相對的擋板(24)，兩個所述擋板(24)相對的側面設有 相互對稱的滑槽(25)，所述擋板(24)相背的側面均連接有驅動氣缸(26)， 所述驅動氣缸(26)的活塞桿(27)垂直于所述擋板(24)。

3.根據權利要求1所述的柔性自動沖壓線，其特征在于，所述沖壓模具 (21)的個數至少為兩個，不同的沖壓模具(21)上安裝有不同的沖壓頭，不 同的沖壓模具(21)固定在同一個中心軸上，所述中心軸在旋轉驅動機構的驅 動下旋轉。

4.根據權利要求1所述的柔性自動沖壓線，其特征在于，所述自動攻牙 裝置(3)上安裝有多個攻牙頭(31)，不同的攻牙頭(31)能夠同時攻牙。

5.根據權利要求4所述的柔性自動沖壓線，其特征在于，所述攻牙頭 (31)可拆卸的安裝在自動攻牙裝置(3)上。

6.根據權利要求1所述的柔性自動沖壓線，其特征在于，所述板料移動 速度傳感器(22)為激光測速傳感器。

7.根據權利要求1-6任一所述的柔性自動沖壓線，其特征在于，所述旋 轉驅動機構為伺服電機。