[發明專利]一種節點自檢反饋控制系統

在審

• 申請號: 201610190590.8
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105743740A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張瑜;陳黛文
• 申請（專利權）人: 蘇州玄禾物聯網科技有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/24;H04W24/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本發明屬于故障反饋控制領域，更具體地說是節點自檢反饋控制系統。

背景技術

目前，監測節點已經是必不可少的，將監測節點在環境監測中的應用尤為多，利用二氧化碳傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器等多種傳感器可以有效的監測環境情況，如何能將這些傳感器監測的數據精準，也有很多應用方案。

如申請號：201110057978.8，基于ZigBee的無線環境監測節點一種基于ZigBee的無線環境監測節點,包括電源管理模塊、微處理器模塊、傳感器模塊、ZigBee無線通信模塊、串行通信模塊、以及輔助功能模塊,所述傳感器模塊采集的信息通過ZigBee無線通信模塊向外發送。本發明可以對一定范圍內的環境參數進行實時監測,提高了監測效率和實時性,而且該無線環境監測節點成本低、功耗低,有效克服了現有環境監測站監測范圍小、實時性差、建設成本高的缺點。

上述監測節點，雖然克服了傳統環境監測站監測范圍小的問題，但同樣面臨了監測節點監測數據準確性的問題。

申請號：201510059168.4一種具有普適性的無線傳輸環境監測節點本發明提供一種具有普適性的無線傳輸環境監測節點，所述具有普適性的無線傳輸環境監測節點包括：傳感器，用于采集傳感數據，將傳感數據發送給微處理器；微處理器，用于獲取所述傳感器采集的傳感數據，對所述傳感數據進行數據轉換，對數據轉換后的傳感數據進行處理分析，向無線通信裝置發送傳輸指令，控制無線通信裝置發送分析處理后的傳感數據；無線通信裝置，用于根據所述傳輸指令連接無線網絡發送所述分析處理后的傳感數據。通過利用微處理器獲取所述傳感器采集的傳感數據，對所述傳感數據進行數據轉換和處理分析，提高了環境監測節點的普適性和數據處理能力，并方便數據進行無線傳輸，提高了環境監測節點的移動性和便攜性。

雖然提高了環境監測節點移動性，但若監測節點出現故障時，節點數據的準確性則無法保證。

申請號：201410616776.6基于Zigbee節點冗余的數據監測和故障診斷方法，提供了一種基于Zigbee節點冗余的數據監測及故障診斷方法，該方法是組建多條無線傳輸的冗余通路；通過該無線網絡將終端設備采集的數據依據DDE協議，最終到達上位機的組態軟件，由組態軟件對數據進行遠程監測；建立了基于TCL腳本語言和組態軟件的故障診斷機制。通過本方法，可以解決無線節點較多、維護較困難的問題，有效保證了該Zigbee無線網絡的穩定、安全運行。

該診斷方法是通過對無線節點的維護來保證無線網絡的穩定，并不能實現節點數據的維護及故障的診斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種根據節點數據來進行故障自檢，并根據故障自檢結果對節點進行相應的處理，在保證節點數據準確的情況下，又減小故障節點的資源浪費。

為了解決上述技術問題，本發明一種節點自檢反饋控制系統，包括若干個節點和一個控制器，所述每個節點包括數據檢測模塊、數據分析模塊、故障自檢模塊、故障自處理模塊、節點休眠觸發模塊和收發模塊；其中，數據檢測模塊、數據分析模塊和收發模塊依次連接，收發模塊還與故障自檢模塊、故障自處理模塊、節點休眠觸發模塊相連，數據分析模塊還與故障自檢模塊相連，收發模塊與控制器相連；

數據檢測模塊，用于檢測節點數據，并將數據傳輸至數據分析模塊；

數據分析模塊，用于分析數據檢測模塊檢測到的數據，并將分析數據作為故障自檢模塊的觸發條件；

故障自檢模塊，用于檢測節點故障類型，并將故障類型與節點數據傳輸至收發模塊；

故障自處理模塊，根據控制器發出的故障處理命令，執行相應的故障處理；

節點休眠觸發模塊，根據控制器發出的節點休眠命令，執行節點休眠。

進一步地優選方案，本發明節點自檢反饋控制系統，數據檢測模塊為傳感器模塊。

進一步地優選方案，本發明節點自檢反饋控制系統，傳感器模塊為溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、氧氣傳感器。

進一步地優選方案，本發明節點自檢反饋控制系統，控制器包括多數據處理模塊和故障檢測模塊，多數據處理模塊，用于處理所有節點上傳的數據，并將處理結果作為故障檢測模塊的觸發條件；故障檢測模塊，根據節點數據分析相應節點的故障類型。

進一步地優選方案，本發明節點自檢反饋控制系統，控制器還包括故障類型存儲模塊，用于將節點數據分析結果與故障類型對應存儲。