[發明專利]一種電池包裝設備

在審

• 申請號: 201610190502.4
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107284739A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 彭小平
• 申請（專利權）人: 深圳市騰達工業自動設備有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B63/00;B65B65/02
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙)44296
• 代理人: 陳永輝,于開明

技術領域

本發明涉及一種包裝設備，特別涉及一種電池包裝設備。

背景技術

隨著電子產品的普及，用于供電的電池已然成為不可或缺的電子器件，隨著電子產品用戶的不斷增加，現有的電池包裝效率不足以滿足當前市場的需求，主要依賴傳統的人工包裝，效率低，包裝質量差，影響后期電池的運輸，甚至損壞電池的電芯影響使用壽命，增加了人力成本和物料損耗，不利于電池產品市場的良性發展。

發明內容

本發明的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種電池包裝設備，有效的通過自動化裝置實現電池的裝載包裝，同時設置掃碼裝置以便于追蹤產品批號，另一方面，本發明的電池包裝設備結構緊湊，自動化程度較高，提高了電池包裝效率，降低了人力成本，保障包裝質量。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明的一種電池包裝設備，其改進之處在于：包括電池供料工裝、包裝機以及包裝箱開箱機構，所述包裝箱開箱機構用于提供包裝電池的包裝箱，所述包裝機包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與第二機械手之間設有用于電池除塵的吸塵裝置，所述吸塵裝置包括疊電池治具以及位于疊電池治具上方可活動的吸塵蓋板，所述第一機械用于將電池從所述電池供料工裝轉至所述疊電池治具內，所述第二機械手用于將 疊電池治具內的電池轉移至包裝箱內進行包裝。

上述結構中，所述電池供料工裝包括電池傳送機構和電池翻轉機構，所述電池傳送機構為一設有傳送帶的輸料機，電池經所述輸料機傳送至電池翻轉機構下方，所述電池翻轉機構夾持電池進行翻轉。

上述結構中，所述電池翻轉機構包括兩組相對設置的旋轉夾緊氣缸，所述旋轉夾緊氣缸的下方設有用于夾持電池的夾具，所述旋轉夾緊氣缸包括一控制夾具夾合或松開的氣缸以及控制夾具沿軸向轉動的轉動電機，所述旋轉夾緊氣缸通過一連接件安裝在伺服電機的轉軸上，所述旋轉夾緊氣缸與伺服電機垂直設置，所述伺服電機通過滑動件安裝于一垂直電機上，所述垂直電機的固定座位于一水平設置的第一滑軌上，所述第一滑軌的一側設有第一驅動電機，所述第一驅動電機用于驅動所述固定座沿所述第一滑軌運動，所述第一滑軌下方通過水平滑臺設有第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌垂直設置，所述水平滑臺下方設有與所述第二滑軌相平行的第二驅動電機，所述第二驅動電機用于驅動所述水平滑臺沿所述第二滑軌運動。

上述結構中，所述傳送帶上方設有一用于掃描條碼的檢測器，所述疊電池治具一側設有一緩存治具，經所述電池翻轉機構翻轉后的電池平放于所述緩存治具內，當檢測器檢測到電池為良品時，第一機械手將夾持緩存治具內的電池轉載至疊電池治具進行除塵，當檢測器檢測到電池為不良品時，第一機械手將夾持緩存治具內的電池轉載至位于包裝機一側的電池復檢架上的治具內。

上述結構中，所述包裝機還包括分別用于供料的包裝上蓋供料裝置、塑料蓋供料裝置、塑料盒供料裝置以及第一取料機構和第二取料機構，所述第一取料機構和第二取料機構分別沿設置于所述包裝機沿兩垂邊上的第一取料滑軌和第二取料滑軌運動，所述第一取料機構包括第一水平滑軌和第一豎直滑軌，所 述第二取料機構包括第二水平滑軌和第二豎直滑軌，所述第一豎直滑軌和第二豎直滑軌下方分別固定有用于搬運物料的取料構件；所述第一取料滑軌、第二取料滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、第一豎直滑軌、第二豎直滑軌分別沿運動面設有驅動電機。

上述結構中，所述取料構件包括基板和位于基板下方的壓板，所述基板上固定有氣缸和吸盤，所述壓板通過連接件與所述氣缸的升降桿相連，所述氣缸伸縮帶動所述壓板相對于基板上下運動，所述壓板上設有導向孔位，所述壓板上下運動時，所述吸盤的底部沿所述導向孔位相對于壓板做伸縮運動。

上述結構中，所述包裝機于電池裝載位置設有用于夾持包裝箱的裝夾直角定位裝置，所述裝夾直角定位裝置包括橫向氣缸和縱向氣缸以及與所述橫向氣缸、縱向氣缸相對的直角定位件，所述橫向氣缸和縱向氣缸分別推動包裝箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方設有調節螺母分別用于調節直角定位件的在所述電池裝置工裝上的位置以調節電池裝載位置。

上述結構中，所述第一機械手上安裝有夾持氣缸和夾爪；所述第二機械手上固定安裝有吸料盤，于吸料盤下方通過一固定氣缸伸縮連接有帶通孔的壓板，所述壓板在所述固定氣缸驅動下上下運動，所述吸料盤的底部沿通孔相對于壓板做伸縮運動。