[發明專利]噴頭移動裝置及自動定位方法

有效

• 申請號: 201610189880.0
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107284051B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 陳紹林
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B41J25/24
• 分類號: B41J25/24
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

本發明涉及一種噴頭移動裝置，所述噴頭移動裝置包括底座、橫移機構，巡邊支架以及噴頭支架，所述橫移機構設置在底座上，所述噴頭支架安裝在巡邊支架上，并與巡邊支架一起通過橫移機構實現巡邊和噴頭定位功能。該技術方案主要解決使用噴碼機在給生產線高速運行帶鋼噴碼過程中，現有噴碼機噴頭無法根據帶鋼邊部位置變化來進行自動巡邊及定位噴碼的技術問題。

技術領域

本發明涉及一種移動裝置，具體涉及一種噴頭移動裝置及自動定位方法，屬于冶金冷軋設備技術領域。

背景技術

參見圖1所示，在現代冶金冷軋工業領域常在線使用到工業噴碼機1，通過其噴頭2將含有特定信息的字符噴連續印到成品帶鋼3指定的區域，以實現對產品進行有效的質量溯源管理和防偽識別。但現有的噴碼過程主要依靠人工將噴頭2放置在一個簡單支架上，通過手工移動支架的位置來調整噴頭2在帶鋼3上的噴碼位置，為不影響到用戶對產品的使用，通常噴碼位置選擇在離帶鋼邊部20mm位置。現有技術在實際應用中存在如下缺陷：1）冷軋生產線帶鋼產品生產為高速連續性生產，當生產線上的帶鋼寬度規格發生變化或者帶鋼出現水平方向的跑偏時，人工對噴頭位置的調整無法適應生產線帶鋼運行狀態的快速變化，這樣經常會導致噴頭噴出的字符無法噴印到帶鋼指定的位置，甚至出現漏噴碼質量缺陷。2）噴碼機的噴頭在工作一段時間后，需要對噴頭進行清潔維護，現有技術需要人工移動噴頭支架及拆卸噴頭，因現場緊挨高速運行的帶鋼，危險性極高同時費力不便。

檢索到公開專利 CN201077197Y噴碼機跟蹤裝置，此公開技術所要解決的技術問題與本發明有類似之處，但該公開技術所描述的裝置在結構上與本發明完全不同。該公開技術對帶鋼邊部的檢測是通過一個配重牽引一個與帶鋼邊部相接觸的靠輪來實現的，這種接觸式的檢測方式會因摩擦而損傷高速運行的帶鋼邊部，同時靠輪也極易發生磨損。另外，當前后卷帶鋼寬度規定發生變化，帶鋼焊縫經過靠輪時靠輪會與帶鋼發生碰撞而撕裂帶鋼、損壞裝置進而導致設備事故發生。因此，迫切的需要一種新的方案解決該技術問題。

發明內容

本發明正是針對現有技術中存在的技術問題，提供一種噴頭移動裝置及自動定位方法，該技術方案主要解決使用噴碼機在給生產線高速運行帶鋼噴碼過程中，現有噴碼機噴頭無法根據帶鋼邊部位置變化來進行自動巡邊及定位噴碼的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下，一種噴頭移動裝置，其特征在于，所述噴頭移動裝置包括底座、橫移機構，巡邊支架以及噴頭支架，所述橫移機構設置在底座上，所述噴頭支架安裝在巡邊支架上，并與巡邊支架一起通過橫移機構實現巡邊和噴頭定位功能。噴頭的高度通過底座上的手輪旋轉絲桿進行調節。巡邊支架上設置有旋轉電機，當噴頭需要清潔維護時可以快速將噴頭支架連同噴頭一起從工作位置快速移到維護工位。

作為本發明的一種改進，所述底座包括基座、高度調節絲桿、定位塊、升降腔、手輪、立柱、懸臂、滑軌、滑車以及吊鏈，其中在基座的上端設置有矩形升級腔，在升級腔的內部設置有高度調節絲桿，調節高度調節絲桿旋轉的手輪安裝在基座的側面，定位塊通過螺紋套裝在高度調節絲桿上，通過旋轉手輪調整定位塊沿著升級腔側面的導向槽進行垂直的上下移動，在升級腔的上端設置有立柱，在立柱的上端通過軸承套裝有懸臂，在懸臂的下部設置有鋼性滑軌，在滑軌上安裝有滑車，滑車下部有牽引吊鏈。

作為本發明的一種改進，所述橫移機構包括底板、導向桿、橫移絲桿、滑臺、橫移伺服電機以及接近開關，橫移機構通過其鋁合金材質的底板用螺栓安裝在定位塊上，底板平行設置有兩根不銹鋼材質導向桿和一根橫移絲桿，鋁合金材質的滑臺通過螺孔和導向孔套裝在導向桿和一根橫移絲桿上，底板的一端安裝有橫移伺服電機，橫移伺服電機通過聯軸器與橫移絲桿連接，通過橫移伺服電機的正反向旋轉帶動橫移絲桿旋轉控制滑臺沿導向桿在底板上橫向左右自由移動，在底板一端安裝有接近開關(PX0)，當滑臺移動到底板一端邊時，接近開關(PX0) 對其位置進行檢測。所述橫移機構底板及滑臺采用鋁合金材質，同時采用雙導向桿設計，滑臺的橫向移動由控制安置在底板一側的伺服電機帶動絲桿旋轉實現。