[發(fā)明專利]一種自動化防碰撞裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610189803.5
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105689933A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正江
• 申請（專利權(quán)）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J19/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種自動化防碰撞裝置，包括殼體（1）和與殼體相連接的連接件，其特征在于：還包括力矩可調(diào)機構(gòu)（2）和脫離電控裝置，所述殼體包括上殼體（11）和下殼體（12），連接件包括設(shè)置于上殼體上方的機器人連接法蘭（8）和設(shè)置于下殼體下方的焊槍連接法蘭（9），力矩可調(diào)機構(gòu)（2）設(shè)置于殼體凹槽內(nèi)，脫離電控裝置設(shè)置于殼體的中心軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：所述力矩可調(diào)機構(gòu)（2）包括設(shè)置于上殼體凹槽內(nèi)的上電磁鐵（21）和設(shè)置于下殼體凹槽內(nèi)的下電磁鐵（22），上電磁鐵、下電磁鐵、上殼體和下殼體互為同軸，所述上電磁鐵和下電磁鐵均與焊接機器人或焊接專用設(shè)備電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：所述脫離電控裝置包括碰撞導(dǎo)電裝置（3），碰撞導(dǎo)電裝置包括連接軸（32）、套在連接軸外的連接軸鋼套（31）、通過彈性圓柱銷（33）固定于連接軸下端的導(dǎo)電球頭（34）以及設(shè)置于導(dǎo)電球頭外圍的導(dǎo)電槽（35），所述導(dǎo)電槽（35）固定于下殼體（12）的中心軸上，連接軸（32）活動設(shè)置于上殼體（11）的中心軸上且可沿中心軸上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：還包括壓簧（4），所述壓簧設(shè)置于連接軸鋼套（31）外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體（11）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：還包括圓周方向定位機構(gòu)，圓周方向定位機構(gòu)包括定位銷（5）和定位孔（6），定位孔包括設(shè)置于上殼體上的定位孔Ⅰ（61）和設(shè)置于下殼體上的定位孔Ⅱ（62），定位銷（5）的圓柱端焊接于定位孔Ⅰ（61）內(nèi)、球頭端與定位孔Ⅱ（62）線接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：所述上殼體（11）的上方中心軸孔上固定有導(dǎo)向套（7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：所述機器人連接法蘭（8）上且與上殼體（11）的連接處設(shè)置有消磁環(huán)（10）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：所述殼體（1）的材料為奧氏體304不銹鋼；消磁環(huán)（10）的材料為鋅鎳合金。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化防碰撞裝置，其特征在于：所述連接軸（31）為不導(dǎo)電的尼龍棒。