[發明專利]一種自動化防碰撞裝置的自動拉緊機構在審
| 申請號: | 201610189802.0 | 申請日: | 2016-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN105689932A | 公開(公告)日: | 2016-06-22 |
| 發明(設計)人: | 李正江 | 申請(專利權)人: | 山東諾博泰智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B25J19/06 |
| 代理公司: | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
| 地址: | 273500 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 碰撞 裝置 自動 拉緊 機構 | ||
1.一種自動化防碰撞裝置的自動拉緊機構,所述防碰撞裝置包括殼體(1)和與殼體相連接的連接件,其特征在于:殼體包括上殼體(11)和下殼體(12),所述自動拉緊裝置包括兩塊電磁鐵(2)、碰撞導電裝置(3)和壓簧(4),所述兩塊電磁鐵(2)分別設置于上殼體的凹槽和下殼體的凹槽內用于吸合上殼體和下殼體,碰撞導電裝置(3)包括連接軸(32)、套在連接軸外的連接軸鋼套(31)、通過彈性圓柱銷(33)固定于連接軸下端的導電球頭(34)以及設置于導電球頭外圍的導電槽(35),所述導電槽(35)固定于下殼體(12)的中心軸上,連接軸(32)活動設置于上殼體(11)的中心軸上且可沿中心軸上下移動,壓簧(4)設置于連接軸鋼套外且位于連接軸鋼套的頂端與上殼體之間。
2.根據權利要求1所述的自動拉緊機構,其特征在于:所述上殼體(11)的上方中心軸孔上固定有導向套(5)。
3.根據權利要求1所述的自動拉緊機構,其特征在于:所述連接件包括設置于上殼體上方的機器人連接法蘭(6)和設置于下殼體下方的焊槍連接法蘭(7)。
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