[發明專利]一種高精度高負載水平回轉臺

在審

• 申請號: 201610189791.6
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105690336A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李正江
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

本發明涉及一種高精度高負載水平回轉臺，屬于輔助定位裝置技術領域。

背景技術

隨著機器人進入人們的視線，機器人輔助設備的制造也日趨完善，各種平臺夾具出現在機器人的輔助設備中，它們的出現是為了提高機器人的工作效率和工作能力。傳統使用的水平回轉臺裝置，包括回轉平臺、電機-減速機的組合和底座，電機-減速機的組合的連接法蘭和底座固定連接，回轉平臺和電機-減速機的組合的輸出軸直接相連接，使得傳統的水平回轉臺的精度低。如果回轉平臺上的載荷不在電機-減速機的組合的輸出軸正上方，即偏離輸出軸的中心線，則該輸出軸會受到相當大的彎矩，所以傳統使用的水平回轉臺裝置承受載荷的能力較差，一般的額定負載不超過1噸，只能加工一些小的工件，不足以滿足生產的標準化。

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種高精度高負載水平回轉臺，該水平回轉臺采用伺服電機驅動，通過編碼器實現位置、速度和力矩的閉環控制，克服了步進電機失步的問題，并且通過減速機及回轉支承進一步增大了減速比，增大編碼器分辨率，大大提高了該水平回轉臺的精度；另外由于采用伺服電機驅動使得該水平回轉臺具有較強的抗過載能力，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速氣動的場合特別適用，并且加之使用回轉支承可以進一步成倍提高該水平回轉臺的承重能力，使得大工件也能在水平回轉臺上進行加工。

本發明克服其技術問題所采用的技術方案是：

一種高精度高負載回轉臺，包括底座和設置于底座上的回轉盤，底座上方設置有回轉支承安裝板，回轉支承安裝板上固定有回轉支承，回轉支承包括回轉支承齒輪、回轉支承固定轉環以及連接回轉支承齒輪與回轉支承固定轉環的滾動體；底座內設置有動力裝置，動力裝置通過回轉支承齒輪與回轉盤相連接，所述動力裝置包括主動齒輪，主動齒輪通過齒輪擋板固定于回轉盤的下方且主動齒輪與回轉支承齒輪相嚙合，主動齒輪通過設置于齒輪下方的減速機輸出軸連接有減速機，減速機通過減速機輸入軸連接有電機。

根據本發明優選的，所述回轉支承安裝板上設置有調整條塊，通過調整條塊可以減小回轉支承齒輪與動力裝置的主動齒輪裝配時的誤差。

根據本發明優選的，所述底座內通過動力裝置安裝座設置有動力裝置，且動力裝置安裝座與回轉支承安裝板相連接。

根據本發明優選的，所述底座的兩個相對側面上各設置有觀察口封板。

本發明的有益效果是：

1、本發明采用伺服電機驅動，通過編碼器實現位置、速度和力矩的閉環控制，克服了步進電機失步的問題，并且通過減速機及回轉支承進一步增大了減速比，增大編碼器分辨率，相對于傳統的水平回轉臺裝置，回轉平臺和電機-減速機的組合不再通過輸出軸直接連接，而是通過直徑較大的回轉支承相連接，大大提高了該水平回轉臺的精度。

2、本發明由于采用伺服電機驅動，使得該水平回轉臺具有較強的抗過載能力，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速氣動的場合特別適用，并且加之使用回轉支承可以進一步成倍提高該水平回轉臺的承重能力，額定負載可以達到8噸，使得大工件也能在水平回轉臺上進行加工。

3、本發明在回轉支承安裝板上設置調整條塊，減小了回轉支承齒輪與動力裝置的主動齒輪裝配時的誤差。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的剖面結構示意圖。

圖3為本發明的動力裝置剖面結構示意圖。

圖4為本發明的仰視結構示意圖。

圖中，1.底座，2.觀察口封板，3.回轉盤，41.回轉支承齒輪，42.回轉支承固定轉環，43.滾動體，5.回轉支承安裝板，6.動力裝置，7.動力裝置安裝座，8.調整條塊，61.齒輪擋板，62.主動齒輪，63.減速機輸出軸，64.電機安裝座，65.電機，66.減速機輸入軸，67.減速機。

具體實施方式

為了便于本領域人員更好的理解本發明，下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本發明的保護范圍。