[發(fā)明專利]一種柔性觸覺傳感器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610189596.3
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105738011A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 印紅霞;李俊;熊朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波艾克威特智能科技有限公司
• 主分類號: G01L1/02
• 分類號: G01L1/02;G01L9/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種柔性觸覺傳感器，其特征在于：包括柔性封裝外層(1)以及被包裹在柔性封裝外層(1)內(nèi)的腔體陣列柔性層(2)、固定金屬片(3)和腔體陣列金屬基座(4)，腔體陣列柔性層(2)安裝在腔體陣列金屬基座(4)上，并通過固定金屬片(3)和螺栓(11)固定連接；腔體陣列柔性層(2)和腔體陣列金屬基座(4)之間形成多個密封且相互隔離不連通的油液填充空腔，油液填充空腔充滿有傳導(dǎo)油液(10)，每個油液填充空腔內(nèi)的腔體陣列金屬基座(4)底面固定有硅壓力敏感單元(5)，并開有四個通孔，其中三個通孔中密封安裝金屬接線柱(6)，另一個通孔用于充入傳導(dǎo)油液(10)并通過密封塞(7)塞緊，金屬接線柱(6)位于油液填充空腔內(nèi)的一端經(jīng)內(nèi)部金線(8)與硅壓力敏感單元(5)連接，金屬接線柱(6)位于油液填充空腔外的一端與外部引線(9)連接；所述的柔性封裝外層(1)和腔體陣列柔性層(2)均由順丁橡膠制成，固定金屬片(3)、腔體陣列金屬基座(4)、金屬接線柱(6)和密封塞(7)均由鋁合金材料制成；所述每個油液填充空腔的腔體陣列金屬基座(4)底面的四個通孔分別為接線柱孔(4b)和密封孔(4c)；所述的硅壓力敏感單元(5)通過玻璃熔融燒結(jié)方式固定于腔體陣列金屬基座(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述的腔體陣列金屬基座(4)上設(shè)有多個間隔均布的凹槽，腔體陣列柔性層(2)設(shè)有與各個凹槽對應(yīng)的半球形突起，突起在凹槽上配合形成油液填充空腔，整個腔體陣列柔性層(2)外覆蓋有固定金屬片(3)，相鄰的兩個油液填充空腔之間的腔體陣列金屬基座(4)頂面設(shè)有螺紋孔(4a)，相鄰的兩個油液填充空腔之間的腔體陣列柔性層(2)和固定金屬片(3)處均設(shè)有與螺紋孔(4a)相對應(yīng)的通孔，螺栓(11)穿過固定金屬片(3)和腔體陣列柔性層(2)通孔后連接到腔體陣列金屬基座(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述的柔性封裝外層(1)上表面具有與腔體陣列柔性層(2)各個半球形突起對應(yīng)的微凸起陣列。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述的腔體陣列金屬基座(4)上的凹槽具有9個，呈3×3方式間隔陣列均布。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性觸覺傳感器，其特征在于：所述的金屬接線柱(6)通過玻璃熔融燒結(jié)方式固定于腔體陣列金屬基座(4)的接線柱孔(4b)中，并在金屬接線柱(6)柱側(cè)面與接線柱孔(4b)內(nèi)壁之間設(shè)有玻璃漿料。