[發明專利]一種互動遠程視頻通訊系統

有效

• 申請號: 201610189028.3
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105721820B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 吳志偉;鄧必懋;朱濤;郭子龍;謝克慶
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院
• 主分類號: H04N7/14
• 分類號: H04N7/14;H04N5/232
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 劉曄

本發明公開了一種互動遠程視頻通訊系統，涉及視頻通訊的技術領域，第一視訊終端及第二視訊終端配備有相同的視頻通訊系統，視頻通訊系統包括：視頻眼鏡模塊，包括視頻眼鏡、三軸加速度檢測模塊和藍牙發送模塊；控制器，包括STM32最小系統和藍牙接收模塊；攝像頭模塊，包括云臺、攝像頭和云臺解碼器模塊，云臺連接云臺解碼器模塊，攝像頭設置于云臺上；上位機，包括IP連接通訊模塊、云臺控制模塊和視訊軟件模塊，云臺控制模塊通過USB接口電路連接STM32最小系統，視訊軟件模塊連接攝像頭。本發明還公開了一種互動遠程視頻通訊方法，視訊終端觀看到的景象隨著頭部的轉動而改變，彷如親臨其境。

技術領域

本發明涉及視頻通訊的技術領域，具體涉及一種互動遠程視頻通訊系統及方法。

背景技術

如今人員流動量大，許多人背井離鄉外出工作，而且親朋好友大多相隔兩地，因此視頻通訊很大程度上解決了親人、朋友間不能隨時見面的問題，然而現有的視頻通訊系統幾乎只能從一個角度觀看到第二視訊終端的景象，顯得單調乏味，用戶體驗有待加強。

中國專利申請CN201310430701.4公開了一種攝像頭旋轉控制系統，包括信號產生發送裝置、信號接收處理裝置和控制器，通過信號產生發送裝置產生控制攝像頭旋轉的脈沖控制信號并向外發射，信號接收處理裝置接收所述信號產生發送裝置發出的脈沖控制信號，進行處理轉換成對應的電信號傳送至控制器，由控制器根據所述信號接收處理裝置傳來的電信號，使攝像頭驅動機構動作驅動所述攝像頭相應進行旋轉，從而實現了對攝像頭的遠程控制。然而該專利申請并未應用在視訊系統中，并且應用在視訊系統中仍存在場景轉換不夠便利與自然等不足。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種互動遠程視頻通訊系統和方法，第二視訊終端的攝像頭隨第一視訊終端視訊者頭部的轉動而進行相應角度和方向的轉動，從而達到隨頭部轉動切換視角的效果。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種互動遠程視頻通訊系統，第一視訊終端及第二視訊終端配備有相同的視頻通訊系統，所述視頻通訊系統包括：

視頻眼鏡模塊，包括視頻眼鏡、三軸加速度檢測模塊和藍牙發送模塊，三軸加速度檢測模塊設置于視頻眼鏡的支撐柄上，藍牙發送模塊集成于三軸加速度檢測模塊中；

控制器，包括STM32最小系統和藍牙接收模塊，該STM32最小系統與藍牙接收模塊信號連通，該藍牙接收模塊與藍牙發送模塊信號連通；

攝像頭模塊，包括云臺、攝像頭和云臺解碼器模塊，攝像頭設置于云臺上，云臺連接云臺解碼器模塊，云臺解碼器模塊通過RS485串口接口連接STM32最小系統；

上位機，包括IP連接通訊模塊、云臺控制模塊和視訊軟件模塊，云臺控制模塊通過第一USB接口電路連接STM32最小系統，視訊軟件模塊經第二USB接口電路連接攝像頭；

第一視訊終端對應的第一視頻通訊系統包括第一視頻眼鏡、第一三軸加速度檢測模塊、第一藍牙發送模塊、第一藍牙接收模塊、第一STM32最小系統、第一云臺、第一云臺解碼器模塊、第一攝像頭、第一云臺控制模塊和第一視訊軟件模塊；

第二視訊終端對應的第二視頻通訊系統包括第二視頻眼鏡、第二三軸加速度檢測模塊、第二藍牙發送模塊、第二藍牙接收模塊、第二STM32最小系統、第二云臺、第二云臺解碼器模塊、第二攝像頭、第二云臺控制模塊和第二視訊軟件模塊。

優選地，視頻眼鏡經HDMI接口連接視訊軟件模塊。

優選地，上位機還包括原點設定模塊。

優選地，上位機還包括靈敏度調整模塊，靈敏度調整模塊包括水平靈敏度調整模塊和垂直靈敏度調整模塊。

優選地，云臺可帶動攝像頭進行左右180度、上下60度的旋轉。