[發明專利]一種割草機的無極調速控制機構

有效

• 申請號: 201610188591.9
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105751891B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 吳傳春;楊亞男;梁建鑫
• 申請（專利權）人: 寧波市德霖機械有限公司
• 主分類號: B60K17/06
• 分類號: B60K17/06;F16H59/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司33102
• 代理人: 張一平,徐芙姍

技術領域

本發明涉及一種園林設備，特別是涉及一種割草機。

背景技術

割草機，又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成。

現有的割草機分為手推式與自走式兩種，手推式割草機行走輪上無任何動力，其行走全靠人為推動前進；自走式割草機在行走輪上設置有離合器，利用發動機上的曲軸連接帶輪與離合器上的帶輪連接，通過人為扳動離合扶手實現離合器的合與分實現行走輪的轉動，在開啟自走模式后人為控制方向即可。現有技術的割草機自走器，要么有離合機構，要么有無級變速機構，大多均由拉索分別控制，這是公眾熟識的技術方案，當然也有離合與無級變速機構一體的自走器內的離合，市場上普遍存在的割草機均只有一種速度調節，即拉動離合扶手實現自走器并合使割草機調節到自走模式，當放掉離合扶手后自走器內的離合器分離調節到手推模式。

為實現一個無級變速調節來控制割草機的前進速度在市場上出現了諸多無級調速的機構，例如在申請號為201320557212.0的中國專利所公開的一種的草坪機的行走無級變速調節機構，通過在從帶輪與主帶輪之間設置一變速帶輪組，在變速帶輪組上分別用低第一變速切邊帶和第二變速切邊帶與從帶輪與主帶輪連接，拉動變速手柄帶動拉鎖線改變兩變速切邊帶的接觸半徑實現草坪機的無級變速調節，眾所周知這種無級變速調節機構通過在主、從帶輪之間設置變速帶輪組相比現有在主、從帶輪之間設置一張緊輪均存在結構上復雜，并需要對底盤做大幅度的相應改進，進而增大了制造成本。

又如本申請人在申請號為201510851600.3的專利文件中公開的，通過拉索拉動自走器進而使自走器繞驅動軸上下轉動，使得自走器進而張緊或者松動傳動皮帶，增大或減小與皮帶輪與皮帶之間的摩擦力實現無級變速，轉動自走器的過程通過調速扶手帶動拉索，拉索與自走器連接，即調速過程靠拉索與調速扶手的之間開度決定割草機的前進速度，但是該專利中，自走扳手、推動扶手和調速扶手均設分別間隔前后設置，而且啟動離合，以及調速過程都是通過扳動扶手來進行，操作過程過于復雜，易于造成使用者的混亂和誤操作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種便于操作調節的割草機的無極調速控制機構。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種割草機的無極調速控制機構，包括割草機的推動扶手，所述推動扶手包括從割草機的底座向后側以及上方延伸的長柄；

自走扳手，連接于所述推動扶手；

調速拉索，所述調速拉索連接至自走器，通過拉動調速拉索能夠調節自走器的速度，其特征在于：

還包括調速機構，所述調速機構包括依次連接于所述推動扶手的調節套筒與調速套筒，所述調節套筒連接至所述自走扳手，所述調速套筒連接至所述調速拉索；

所述自走扳手能夠拉動調節套筒與調速套筒同時移動進而拉動調速拉索，并且所述調速套筒能夠相對于調節套筒移動進而拉動調速拉索。

優選地，所述調節套筒和旋轉套筒套接于所述推動扶手上。

優選地，所述調節套筒包括與自走扳手連接的連接套筒，以及與連接套筒軸向定位但周向可相對轉動的旋轉套筒，所述旋轉套筒與所述調速套筒螺紋連接，所述調速套筒與所述推動扶手之間設有限制其相對于推動扶手周向轉動的周向限位裝置。

優選地，所述調速套筒包括與旋轉套筒螺紋連接的第一段，和與調速拉索連接的第二段，所述旋轉套筒的內表面上設有內螺紋，所述調速套筒的第一段的外表面上設有與該旋轉套筒連接的外螺紋。

為了便于連接套筒與旋轉套筒的安裝，所述連接套筒包括內套，所述內套的外徑小于旋轉套筒的內徑并且其一端插入位于旋轉套筒內，并且該內套的一端設有沿徑向突出的卡圈卡于所述旋轉套筒內肩上，所述內套露出于所述旋轉套筒的外側部分固定套有外套，所述外套的外徑大于所述旋轉套筒的內徑。

為了使自走扳手拉動調速套筒和調節套筒更加平穩具有導向，所述調節套筒與調速套筒跟推動扶手之間套設有導向桿，所述導向桿與所述推動扶手固定連接，所述調節套筒和調速套筒能沿導向桿軸向移動，所述周向限位裝置為設于導向桿的外表面上沿導向桿的軸向延伸的凸條，以及位于調速套筒的內表面上的與凸條相互配合的凹槽。

為了防止連接套筒相對于推動扶手周向轉動，所述連接套筒的內表面上也設有與所述凸條相互配合的凹槽。

優選地，所述自走扳手通過連接拉索連接至所述調節套筒。