[發明專利]一種高速路面禁止倒車控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610188472.3
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105644436B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王愛國;張海濤;郭順;洪城;王小龍
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q1/30;B60Q1/44;B60R16/023;B60K28/14
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 范奇

1.一種高速路面禁止倒車控制裝置，其特征在于,該裝置包括倒檔開關、控制模塊和移動式雷達測速模塊，所述移動式雷達測速模塊包括雷達發射單元和處理單元，所述雷達發射單元包括天線、混頻器、本振、中放濾波器；所述混頻器分別與天線、本振、中放濾波器連接，所述倒檔開關設置在變速器操縱桿上；該裝置還包括與控制模塊連接的車燈控制單元，所述車燈控制單元分別與制動燈、左側轉向燈和右側轉向燈連接；該裝置還包括與控制模塊連接的發動機控制單元，所述發動機控制單元與氣缸噴油器線圈相連，還包括與控制模塊連接的語音控制單元，所述語音控制單元用于根據車輛的狀態發出不同的報警信號。

2.根據權利要求1所述的高速路面禁止倒車控制裝置，其特征在于,所述處理單元包括A/D轉化器、DSP處理單元、輸出單元、輸入控制單元和RS232通信接口，所述輸入控制單元、A/D轉化器分別與DSP處理單元連接，所述DSP處理單元與輸出單元連接，輸出單元與RS232通信接口連接。

3.一種高速路面禁止倒車控制裝置的控制方法,其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、當汽車處于倒檔位置時，倒檔開關閉合，移動式雷達測速模塊對后方車輛進行測速；

步驟二、移動式雷達測速模塊測得的數據與設定閥值對比，超過設定閥值時，控制模塊發出控制指令分別控制語音控制單元、車燈控制單元和發動機控制單元。

4.根據權利要求3所述的高速路面禁止倒車控制裝置的控制方法,其特征在于，所述移動式雷達測速模塊進行測速在雷達波發射單元中完成兩個過程：

步驟a、雷達天線發射一個固定頻率的連續波，到達目標車輛后并反射，將雷達發射波跟獲得的反射波共同混頻處理，獲得中頻信號，提取差頻信號；

步驟b、中頻放大器將差頻信號濾波放大，使其滿足A/D轉換器的輸入范圍要求，再送入處理單元。

5.根據權利要求3所述的高速路面禁止倒車控制裝置的控制方法,其特征在于，所述移動式雷達測速模塊進行測速在數據處理單元中，數據信號處理器接收由A/D輸出的串行數據轉換而成的并行數據，然后進行多普勒頻移的估計處理，再由DSP處理單元通過計算來判斷信號是否失真，若失真，則由邏輯控制器改變放大器增益；若不存在失真，則DSP繼續進行進一步數據處理，計算出目標物的移動速度信號，顯示結果，并通過RS232和單片機進行數據交換。

6.根據權利要求3所述的高速路面禁止倒車控制裝置的控制方法,其特征在于，所述發動機控制單元接到控制模塊發出的禁止倒車指令后，0～2秒時間內，單片機f端口不發出信號；3～4秒時間內，單片機f端口送出信號到發動機電控單元，發動機電控單元接到此信號時，停止給各缸噴油器供電，噴油器將停止噴油，5秒及以上時間后，發動機電控單元儲存故障碼并鎖死給噴油器供電。