[發明專利]一種四坐標數控輔助支撐托架

在審

• 申請號: 201610187954.7
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105644807A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 許元恒;冉光斌;王東;張建全;白俊林;余小勇
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種四坐標數控輔助支撐托架，其特征在于：包括底座、X軸調節構件、 Y軸調節構件、Z軸調節構件和支撐工裝，所述X軸調節構件設置在所述底座的 上方，且與所述底座可滑動連接，所述Y軸調節構件設置在所述X軸調節構件 的上方，且與所述X軸調節構件可滑動連接，所述Z軸調節構件的下端與所述Y 軸調節構件固定連接，所述支撐工裝與所述Z軸調節構件的上端連接。

2.根據權利要求1所述的一種四坐標數控輔助支撐托架，其特征在于：

所述X軸調節構件包括X軸滑臺、X軸電機和X軸絲杠，所述底座上設置有 X軸滾珠導軌，所述X軸滑臺通過導軌滑塊與所述X軸滾珠導軌可滑動連接，并 組成直線運動副，所述X軸電機通過X軸電機安裝座與所述底座固定連接，所 述X軸電機通過聯軸器與所述X軸絲杠連接，所述X軸絲杠與設置在所述X軸 滑臺下的絲杠螺母嚙合連接；

所述Y軸調節構件包括Y軸滑臺、Y軸電機和Y軸絲杠，所述X軸滑臺上設 置有Y軸滾珠導軌，所述Y軸滾珠導軌與所述X軸滾珠導軌垂直設置，所述Y 軸滑臺通過導軌滑塊與所述Y軸滾珠導軌可滑動連接，并組成直線運動副，所 述Y軸電機通過Y軸電機安裝座與所述X軸滑臺固定連接，所述Y軸電機通過 聯軸器與所述Y軸絲杠連接，所述Y軸絲杠與設置在所述Y軸滑臺下的絲杠螺 母嚙合連接；

所述Z軸調節構件包括Z1電機、Z2電機、Z1立柱、Z2立柱、Z1伸縮柱和 Z2伸縮柱，所述Z1立柱和所述Z2立柱分別豎直固定在所述Y軸滑臺的兩端， 所述Z1伸縮柱/所述Z2伸縮柱分別設置在所述Z1立柱/Z2立柱內，并可分別沿 所述Z1立柱/所述Z2立柱上下滑動，所述支撐工裝的兩端分別通過耳座連接裝 置與所述Z1伸縮柱和Z2伸縮柱的上端連接，所述Z1伸縮柱/所述Z2伸縮柱的 下端均設置有Z軸絲杠螺母副，所述Z1電機/所述Z2電機均固定安裝在所述Y 軸滑臺上，且分別通過渦輪蝸桿減速器與所述Z1立柱/所述Z2立柱內的所述Z 軸絲杠螺母副連接。

3.根據權利要求2所述的一種四坐標數控輔助支撐托架，其特征在于：所 述Z1立柱與所述Z1伸縮柱、所述Z2立柱和所述Z2伸縮柱之間設置有用于限 制所述Z1伸縮柱/所述Z2立柱的旋轉自由度的鍵槽與滑鍵，所述滑鍵與所述Z1 立柱/所述Z2立柱的內側面固定連接，所述Z1立柱/所述Z2立柱的外側設置有 與所述Z1伸縮柱/Z2伸縮柱連接的外套筒。

4.根據權利要求2所述的一種四坐標數控輔助支撐托架，其特征在于：所 述耳座連接裝置包括Z1雙耳連接座、Z2雙耳連接座、Z1單耳連接座和Z2單耳 連接座，所述Z1雙耳連接座與所述Z1伸縮柱的上端固定連接，所述Z2雙耳連 接座與所述Z2伸縮柱的上端固定連接，所述Z1單耳連接座和所述Z2單耳連接 座分別與所述支撐工裝的兩端固定連接，所述Z1雙耳連接座和所述Z1單耳連 接座通過銷軸可轉動連接，所述Z2雙耳連接座通過銷軸與設置在所述Z2單耳 連接座上的長條孔可滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種四坐標數控輔助支撐托架，其特征在于：所 述Z1伸縮柱與所述Z1雙耳連接座之間設置有Z1力傳感器，所述Z2伸縮柱與 所述Z2雙耳連接座之間設置有Z2力傳感器。