[發明專利]一種基于差分法的深松作業深度測量方法

在審

• 申請號: 201610187363.X
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105698718A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張海輝;馬明龍;王東;張軍華;邵志成;李皓;謝毅超
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種基于差分法的深松作業深度測量方法，其特征在于，在深松鏟上 設置超聲波傳感器探頭，超聲波傳感器探頭以固定頻率采集絕對深度數據， 通過提鏟時與落鏟時測得的高度差求得實時深度，將獲取的實時深度值中的 錯誤數據去除，然后通過濾波算法將有效數據濾波，最后將濾波后的數據求 平均，得到此次作業的平均深度，并求出深松作業深度達標率。

2.根據權利要求1所述基于差分法的深松作業深度測量方法，其特征在 于，深松作業前，深松機不落鏟，此時超聲波傳感器探頭測得與地面的距離 為初始標準值；當深松作業時，深松機落鏟，傳感器測量的深度與初始標準 值存在一個相對高度，此相對高度即為測得的實時深度值。

3.根據權利要求1所述基于差分法的深松作業深度測量方法，其特征在 于，所述錯誤數據指小于0的數和大于50厘米的實時深度數據，所述有效數 據指在0到50厘米的實時深度數據，所述深松作業深度達標指深度達到25 厘米以上。

4.根據權利要求1所述基于差分法的深松作業深度測量方法，其特征在 于，所述絕對深度數據的采集頻率為5HZ。

5.根據權利要求1所述基于差分法的深松作業深度測量方法，其特征在 于，所述濾波算法是：

每隔15個數據，其中去除5個最大值，去除5個最小值，余下的五個點 求平均，這樣15個數據作為一個數據，最后，將濾波后的數據求平均，即為 此次作業的平均深度。

6.根據權利要求1所述基于差分法的深松作業深度測量方法，其特征在 于，所述深松作業深度達標率是指大于25厘米的數據占濾波后總數據的比 例。