[發(fā)明專利]一種太陽能自動跟蹤系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610186974.2
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105652900A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高素萍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張杰

1.一種太陽能自動跟蹤系統(tǒng)，包括：

跟蹤裝置，用于驅(qū)動太陽能電池板(2)執(zhí)行相應(yīng)的動作；

照度傳感器(1)，設(shè)置在所述太陽能電池板(2)上，用于采集太陽光 輻射強度；

控制器，用于接收各傳感器信號，并根據(jù)這些信號進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處 理后輸出控制信號，以控制所述跟蹤裝置執(zhí)行相應(yīng)的驅(qū)動動作；其特征在 于，

所述控制器還用于判斷所述照度傳感器(1)采集到的太陽光輻射強度 信號值是否小于照度預(yù)設(shè)值，如果是，則所述控制器輸出用于表征勻速運 動的控制信號，以使所述跟蹤裝置驅(qū)動所述太陽能電池板(2)勻速轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤 裝置包括：

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)，用于在接收到所述控制器輸出的用于表征驅(qū)動所述太 陽能電池板(2)饒縱軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制信號后驅(qū)動所述太陽能電池板(2) 饒縱軸旋轉(zhuǎn)；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)，用于在接收到所述控制器輸出的用于表征驅(qū)動所述太 陽能電池板(2)饒橫軸翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)控制信號后驅(qū)動所述太陽能電池板(2) 饒橫軸翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，還包 括：

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)限位傳感器，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)的預(yù)設(shè)上限 位置和下限位置，用于在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)旋轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)上限位置或 下限位置時，向所述控制器發(fā)送旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)的上限位信號或下限位信 號；所述控制器在接收到所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)的上限位信號或下限位信號 后，向所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)發(fā)送用于表征停止旋轉(zhuǎn)的控制信號，以使旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)(31)停止旋轉(zhuǎn)；

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)限位傳感器，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)的預(yù)設(shè)上限 位置和下限位置，用于在所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)翻轉(zhuǎn)至所述預(yù)設(shè)上限位置或 下限位置時，向所述控制器發(fā)送翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)的上限位信號或下限位信 號；所述控制器在接收到所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)的上限位信號或下限位信號 后，向所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)發(fā)送用于表征停止翻轉(zhuǎn)的控制信號，以使翻轉(zhuǎn) 機構(gòu)(32)停止翻轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在 于，還包括：

多個光電傳感器(7)，分別分布在所述太陽能電池板(2)四周的邊緣 上，用于采集太陽光輻射信號；

光電轉(zhuǎn)換裝置，與所述多個光電傳感器(7)連接，其中任一個光電傳 感器(7)在采集到的太陽光輻射信號值大于或等于光電預(yù)設(shè)值時，觸發(fā)光 電轉(zhuǎn)換裝置向所述控制器輸出一個對應(yīng)的開關(guān)量信號，所述控制器在接收 到所述光電轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送的所述多個開關(guān)量信號后，所述控制器根據(jù)接收 到的所述多個開關(guān)量信號的狀態(tài)向所述跟蹤裝置發(fā)送相應(yīng)的運動控制信 號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的太陽能自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于， 還包括：

太陽能電池板安裝軸(6)，用于安裝太陽能電池板(2)，并與所述翻轉(zhuǎn) 機構(gòu)(32)相連帶動所述太陽能電池板(2)實現(xiàn)上下翻轉(zhuǎn)運動；

支撐架(5)，用于安裝固定所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(32)和所述太陽能電池板 安裝軸(6)，并與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)相連帶動所述太陽能電池板(2)實 現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；

底座(4)，用于安裝固定所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)并對所述太陽能電池板 (2)起支撐固定作用。

6.一種太陽能自動跟蹤控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

照度傳感器采集太陽光輻射強度信號并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號傳送給控 制器；

所述控制器根據(jù)所述太陽光輻射強度信號判斷太陽光輻射強度信號值 是否小于照度預(yù)設(shè)值；

如果所述太陽光輻射強度信號值小于所述照度預(yù)設(shè)值，則所述控制器 向跟蹤裝置輸出用于表征勻速運動的控制信號，以使所述跟蹤裝置驅(qū)動所 述太陽能電池板勻速轉(zhuǎn)動。