[發明專利]四向伸縮槳葉保護罩、動力系統以及無人飛行器

有效

• 申請號: 201610186777.0
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105667777B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃立;成磊;黃晟;王效杰;顧興;曾海波
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍;張瑾

1.一種四向伸縮槳葉保護罩，包括兩塊板狀殼體，兩所述殼體內均具有可安放槳葉旋轉裝置的腔室，每一所述殼體對應所述槳葉旋轉裝置位置均開設有窗口，且其中一所述殼體通過一連接件可轉動至另一所述殼體上疊合，其特征在于：每一所述殼體包括中空的固定部以及中空的滑動部，所述滑動部與所述固定部圍合形成所述腔室，且所述滑動部沿平行于所述殼體的轉動軸線方向部分滑動伸入所述固定部內。

2.如權利要求1所述的四向伸縮槳葉保護罩，其特征在于：每一所述殼體中，所述滑動部為兩個，所述固定部沿所述殼體轉動軸線的方向貫通，兩個所述滑動部分別沿所述固定部貫通的兩個端部滑動伸入所述固定部內。

3.如權利要求1所述的四向伸縮槳葉保護罩，其特征在于：兩個所述固定部之間通過連接件可轉動連接。

4.如權利要求1所述的四向伸縮槳葉保護罩，其特征在于：每一所述殼體中，所述固定部具有平行于所述殼體轉動軸線的滑槽，所述滑動部滑動設置于所述滑槽上。

5.如權利要求1所述的四向伸縮槳葉保護罩，其特征在于：每一所述殼體的外側均安設有用于與外設安裝件固定的至少一個鎖扣。

6.如權利要求1所述的四向伸縮槳葉保護罩，其特征在于：每一所述腔室內均設置有用于安放兩個所述槳葉旋轉裝置的兩個安裝座，兩個所述安裝座沿平行于所述殼體轉動軸線的方向間隔設置。

7.一種動力系統，包括至少兩個槳葉旋轉裝置，每一所述槳葉旋轉裝置均包括一個動力電機以及安設于所述動力電機上的至少一個槳葉組件，其特征在于：還包括如權利要求1-6任一項所述的四向伸縮槳葉保護罩，每一所述腔室內均安設有至少一個所述槳葉旋轉裝置。

8.如權利要求7所述的動力系統，其特征在于：所述動力電機包括位于內側的定子以及環繞所述定子的轉子，于所述轉子的外殼上設置有沿所述轉子的軸向依次分布的至少兩個所述槳葉組件，每一所述槳葉組件均包括安設于所述外殼上的連接部以及設置于所述連接部上的兩個槳葉，各所述槳葉沿所述轉子的軸向均錯開旋轉，且在停止時每一所述槳葉組件的各所述槳葉與相鄰所述槳葉組件的各所述槳葉沿軸向的投影分別一一對應重合，且均沿垂直于所述殼體的轉動軸線向外側伸展。

9.如權利要求8所述的動力系統，其特征在于：每一所述連接部均可轉動套設于所述外殼上，每一所述連接部上均開設有限位槽，各所述限位槽沿所述轉子的軸向依次錯開設置，且所述外殼上設置有推動各所述連接部與所述外殼同步旋轉的推動部，所述推動部滑動伸入對應的所述限位槽內。

10.一種無人飛行器，包括機架，其特征在于：還包括如權利要求7-9任一項所述的動力系統，所述動力系統安設于所述機架上。