[發(fā)明專利]圖像校正方法、裝置及終端有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610186348.3 | 申請日: | 2016-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN107240064B | 公開(公告)日: | 2021-04-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孟春芝;蔡進(jìn);王浩;汪濤 | 申請(專利權(quán))人: | 展訊通信(天津)有限公司 |
| 主分類號: | G06T3/40 | 分類號: | G06T3/40 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 張振軍;吳敏 |
| 地址: | 300456 天津市塘沽*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 校正 方法 裝置 終端 | ||
1.一種圖像校正方法,其特征在于,包括:
對校正圖像的輸出像素矩陣進(jìn)行采樣,得到多個采樣像素點的輸出坐標(biāo),所述輸出坐標(biāo)指的是所述輸出像素矩陣中的坐標(biāo);
根據(jù)所述多個采樣像素點的輸出坐標(biāo),計算所述多個采樣像素點的原始坐標(biāo),所述原始坐標(biāo)是原始像素矩陣中的坐標(biāo),所述原始像素矩陣包括在原始圖像中;
計算所述多個采樣像素點的原始坐標(biāo)與輸出坐標(biāo)的差值,以得到第一差值;對所述第一差值進(jìn)行插值計算,得到非采樣像素點的原始坐標(biāo)與輸出坐標(biāo)之間的差值,以得到第二差值,所述非采樣像素點為所述輸出像素矩陣中所述采樣像素點以外的像素點;
基于所述原始像素矩陣、所述第一差值和所述第二差值得到所述輸出像素矩陣中所有像素點的像素值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,對校正圖像的輸出像素矩陣進(jìn)行采樣包括:
按照第一設(shè)定步長在所述輸出像素矩陣的行方向進(jìn)行采樣,得到采樣列;按照第二設(shè)定步長在所述采樣列的列方向進(jìn)行采樣,得到所述多個采樣像素點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,計算所述多個采樣像素點在原始像素矩陣中的原始坐標(biāo)包括:
基于預(yù)設(shè)變換矩陣,對所述多個采樣像素點的輸出坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得到所述原始坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法,其特征在于,基于所述原始像素矩陣、所述第一差值和所述第二差值得到所述輸出像素矩陣中所有像素點的像素值包括:
根據(jù)所述原始像素矩陣和所述第二差值,確定所述非采樣像素點的輸出坐標(biāo)對應(yīng)的原始坐標(biāo);
對于所述原始像素矩陣中處于所述原始坐標(biāo)的像素點,將其像素值賦予所述輸出像素矩陣中處于對應(yīng)的輸出坐標(biāo)的像素點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的圖像校正方法,其特征在于,所述插值計算采用雙三次插值算法。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的圖像校正方法,其特征在于,所述原始坐標(biāo)包括原始行坐標(biāo)和原始列坐標(biāo),所述輸出坐標(biāo)包括輸出行坐標(biāo)和輸出列坐標(biāo),所述差值包括行差值和列差值,其中,所述行坐標(biāo)差值為所述原始行坐標(biāo)與所述輸出行坐標(biāo)之差,所述列差值為所述原始列坐標(biāo)與所述輸出列坐標(biāo)之差。
7.一種圖像校正裝置,其特征在于,包括:
采樣單元,適于對校正圖像的輸出像素矩陣進(jìn)行采樣,得到多個采樣像素點的輸出坐標(biāo),所述輸出坐標(biāo)指的是所述輸出像素矩陣中的坐標(biāo);
坐標(biāo)計算單元,適于根據(jù)所述多個采樣像素點的輸出坐標(biāo),計算所述多個采樣像素點的原始坐標(biāo),所述原始坐標(biāo)是原始像素矩陣中的坐標(biāo),所述原始像素矩陣包括在原始圖像中;
差值計算單元,計算所述多個采樣像素點的原始坐標(biāo)與輸出坐標(biāo)的差值,以得到第一差值;
插值單元,適于對所述第一差值進(jìn)行插值計算,得到非采樣像素點的原始坐標(biāo)與輸出坐標(biāo)之間的差值,以得到第二差值,所述非采樣像素點為所述輸出像素矩陣中所述采樣像素點以外的像素點;
轉(zhuǎn)換單元,適于基于所述原始像素矩陣、所述第一差值和所述第二差值得到所述輸出像素矩陣中所有像素點的像素值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像校正裝置,其特征在于,所述采樣單元包括:
第一采樣子單元,適于按照第一設(shè)定步長在所述輸出像素矩陣的行方向進(jìn)行采樣,得到采樣列;
第二采樣子單元,適于按照第二設(shè)定步長在所述采樣列的列方向進(jìn)行采樣,得到所述多個采樣像素點。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像校正裝置,其特征在于,所述坐標(biāo)計算單元基于預(yù)設(shè)變換矩陣,對所述多個采樣像素點的輸出坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,得到所述原始坐標(biāo)。
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