[發(fā)明專利]一種無人飛行器的搭載平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610186201.4
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105667817A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 候云雷;郗小鵬;李創(chuàng);張國榮;趙志剛;段文斌;孟憲陽;張勇;陳立鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 唐曙暉

技術(shù)領域

本申請涉及無人飛行器技術(shù)領域，尤其涉及一種無人飛行器的搭載平臺。

背景技術(shù)

小型合成孔徑雷達(英文：MiniSyntheticApertureRadar，簡稱：MiniSAR) 是一個微型合成孔徑雷達系統(tǒng)，是在滿足其性能不變的前提下，實現(xiàn)系統(tǒng)的小 型化、輕量化、低功耗。它通過發(fā)射微波波束并接收反射回波來成像，微波波 長較大，不受霧霾影響，可應用于軍事偵察、資源勘探、自然災害偵察等領域， 靈活搭載于無人機平臺，為用戶提供目標區(qū)域高分辨率雷達圖像及應用分析結(jié) 果。它是由一個數(shù)字處理單元和發(fā)射接收兩個天線組成。

現(xiàn)有技術(shù)方法SAR搭載無人機執(zhí)行任務時，由于天線不能進行自我調(diào)節(jié)， 空氣和螺旋槳帶來較大風阻，容易造成其損壞以至無法正常工作；在飛行過程 中，發(fā)動機本身、飛機外部氣動擾流、飛機飛行姿態(tài)等因素產(chǎn)生的振動、沖擊 作用，對固定在起落架上的SAR天線成像效果造成極大影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種無人飛行器的搭載平臺，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中固 定在無人飛行器起落架上的SAR天線成像效果較差的問題。

其具體的技術(shù)方案如下：

一種無人飛行器的搭載平臺，其特征在于，所述搭載平臺包括：可調(diào)鎖緊 部件、設備連接架、穩(wěn)定平臺、天線支撐桿，其中，

所述設備連接架，固定設置于無人飛行器的腹部，所述設備連接架為中空 結(jié)構(gòu)；

所述穩(wěn)定平臺，放置于所述設備連接架的空腔內(nèi)；

所述可調(diào)鎖緊部件，固定于所述穩(wěn)定平臺下方，一端固定于所述設備連接 架上，另一端固定天線支撐桿；

所述天線支撐桿，一端固定于所述可調(diào)鎖緊部件上，另一端連接合成孔徑 雷達的發(fā)射天線以及接收天線。

可選的，所述可調(diào)鎖緊部件為圓柱形喇叭狀結(jié)構(gòu)，所述鎖緊部件的通過穩(wěn) 定平臺連接件固定在所述穩(wěn)定平臺下方。

可選的，穩(wěn)定平臺連接件包括：

至少兩個翼型支撐盤，所述翼型支撐盤為圓柱形凹槽結(jié)構(gòu)，所述翼型支撐 盤分別固定于所述鎖緊部件的兩端，所述天線支撐桿的一端連接在所述翼型支 撐盤上；

壓蓋，貼壓于嵌入所述翼型支撐盤的天線支撐桿的上表面，將所述天線支 撐桿固定在所述翼型支撐盤上。

可選的，所述兩個天線支撐桿之間的夾角為130°。

可選的，所述搭載平臺還包括：

絕緣套，設置于所述壓蓋以及所述天線支撐桿之間，所述絕緣套為軟質(zhì)材 料。

可選的，所述搭載平臺還包括：

角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，設置于所述天線支撐桿的末端，另一端連接發(fā)射天線或者 接收天線，通過所述角度結(jié)構(gòu)的調(diào)整天線角度。

可選的，所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：管端卡箍、天線固定件、螺釘、調(diào)整盤 固件、角度調(diào)整盤，其中，

所述管端卡箍固定在所述天線支撐桿的末端，所述角度調(diào)盤通過螺釘與所 述管端卡箍連接，螺釘螺帽端嵌入角度調(diào)整盤卡槽中，通過所述螺釘連接所述 角度調(diào)整盤以及天線固定件。

可選的，所述發(fā)射天線以及所述接收天線與所述鎖緊部件之間的間距為 300mm。

可選的，所述天線支撐桿為中空結(jié)構(gòu)的柱形管。

可選的，所述天線支撐桿為碳纖維管。

在本發(fā)明中，通過改變SAR天線的固定位置，由起落架移置機腹固定，有 效的減少了螺旋槳帶來的風阻；通過設計的快速可調(diào)鎖緊部件隨穩(wěn)定平臺調(diào)節(jié) SAR天線的位姿，解決了SAR天線不能自調(diào)和振動過大的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中一種無人飛行器的搭載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中可調(diào)鎖緊結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3為本發(fā)明實施例中可調(diào)鎖緊結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4為本發(fā)明實施例中角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式