[發明專利]一種智能消防機器人

在審

• 申請號: 201610186021.6
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105666493A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張亮;尹浩霖;張嬌娜;林劍清;王銀煥
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種智能消防機器人。包括協助消防員滅火以及自動檢測并 消防滅火。通過對據火災現場的情況，各種傳感器及化學傳感器所反饋來的 數據，自動切換到不同的模式，來進行滅火，并反饋給消防員火災現場的數 據，這些數據為營救被困人員提供了便利。

背景技術

在現代社會火災已經成為人類生產生活中比較常見的災害，近期在天津 市濱海新區發生嚴重的爆炸事故，事故共造成75名天津港消防人員遇難。 另外據統計，每年由于火災造成的直接經濟損失達3000億美元以上(如果 能及時預防將大幅減少損失)，要減少火災對人身的傷害及財產損失，就要 按時對一些容易發生火災的地方檢查，例如煙霧濃度，溫度以及濕度的檢測， 但是對于火災，光是這些事不夠的，智能消防機器人就很好地彌補了這一方 面。其對一些突發的火情能夠及時的檢測并消除火災隱患，這樣就有很好的 預防作用。

另外它也可以為消防員提供火災現場的即時情況，它還具有報警、災情 分析等溫馨功能。完善的硬件系統和友善的人機交互界面，使其更具智能、 環保、人性化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種智能消防機器人，用以檢測和 分析火災現場煙霧濃度，溫度以及濕度相關參數，可以獲對一些突發的火情 能夠及時的檢測并消除火災隱患。

本發明所采用的技術方案是：一種智能消防機器人，系統采用模塊化設 計，主要包括控制模塊、舵機模塊、語音模塊、通信模塊和傳感器模塊，其 特征在于控制模塊分別與傳感器模塊、舵機模塊、語音模塊和通信模塊相 連，所述的傳感器模塊由紅外傳感器、化學傳感器、光電傳感器及煙霧傳 感器組成，用來監測煙霧濃度，溫度以及濕度；所述的舵機模塊由機器 人舵機組成，用來切換不同的滅火裝置；所述的語音模塊用來報警；控制模 塊用來向消防員及時反映火災現場的情況，并且協助消防員滅火。

本發明由于采用上述結構，本智能消防機器人的結構簡單，制造的成 本低，集成化程度高，便于普及。可方便地對火災環境分析，揭示火災現場 神秘的面紗，利用這些信息對一些突發的火情能夠及時的檢測并消除火災隱 患，這樣就有很好的預防作用。有廣泛的應用價值和市場前景。

附圖說明

圖1是系統總體結構圖

具體實施方式

下面結合附圖給出具體實施例，進一步說明本發明是如何實現的。

如圖1所示，一種智能消防機器人，系統采用模塊化設計，主要包括控 制模塊、舵機模塊、語音模塊、通信模塊和傳感器模塊，其特征在于控制模 塊分別與傳感器模塊、舵機模塊、語音模塊和通信模塊相連，所述的傳感 器模塊由紅外傳感器、化學傳感器、光電傳感器及煙霧傳感器組成，用來監 測煙霧濃度，溫度以及濕度；所述的舵機模塊由機器人舵機組成，用來切換 不同的滅火裝置；所述的語音模塊用來報警；控制模塊用來向消防員及時反 映火災現場的情況，并且協助消防員滅火。

如圖1所示，所述的裝有測量裝置的智能消防機器人上包括有通過細導 線和控制模塊HT32F1656相連的2個化學傳感器，便于當環境有變化時便可 將信息參數采集到外部設備中進行讀取分析。

如圖1所示，所述的化學傳感器由電極、過濾器、透氣膜、電解液、 電極引出線(管腳)、殼體構成，這款化學傳感器與報警器配套使用，是報 警器中的核心檢測元件，它是以定電位電解為基本原理。當一氧化碳擴散到 氣體傳感器時，其輸出端產生電流輸出，提供給報警器中的采樣電路，起著 將化學能轉化為電能的作用。當氣體濃度發生變化時，氣體傳感器的輸出電 流也隨之成正比變化，經報警器的中間電路轉換放大輸出，以驅動不同的執 行裝置，完成聲、光和電等檢測與報警功能，與相應的控制裝置一同構成了 環境檢測或監測報警系統。