[發(fā)明專(zhuān)利]基于兩個(gè)同軸CCD進(jìn)行視覺(jué)定位的激光加工裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610185805.7
• 申請(qǐng)日: 2016-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105598579B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷志輝;林思引;陸文革
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 英諾激光科技股份有限公司;常州英微激光科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/00;B23K26/36;B23K26/03;B23K26/064
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種基于兩個(gè)同軸CCD進(jìn)行視覺(jué)定位的激光加工裝置，其特征在于，包括用于放置待加工工件的加工平臺(tái)、設(shè)置于加工平臺(tái)上方的照明光源、高透反射鏡、第一CCD模組、控制計(jì)算機(jī)、激光器、振鏡以及設(shè)置于所述振鏡的入光側(cè)且與所述振鏡同軸的第二CCD模組；所述控制計(jì)算機(jī)分別與所述激光器、所述第一CCD模組、所述第二CCD模組、所述振鏡電性連接；所述激光器發(fā)射的激光經(jīng)所述第二CCD模組、所述振鏡、所述高透反射鏡照射至所述待加工工件；所述待加工工件反射的光線經(jīng)所述高透反射鏡分為第一光路和第二光路，所述第一光路經(jīng)所述高透反射鏡入射到所述第一CCD模組，所述第二光路經(jīng)所述高透反射鏡、所述振鏡入射到所述第二CCD模組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于兩個(gè)同軸CCD進(jìn)行視覺(jué)定位的激光加工裝置，其特征在于，所述激光器與所述第二CCD模組之間設(shè)有用于對(duì)所述激光器發(fā)出的激光進(jìn)行同軸擴(kuò)束的擴(kuò)束鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于兩個(gè)同軸CCD進(jìn)行視覺(jué)定位的激光加工裝置，其特征在于，所述振鏡的出光側(cè)設(shè)置有用于對(duì)激光進(jìn)行聚焦的場(chǎng)鏡。

4.一種基于兩個(gè)同軸CCD進(jìn)行視覺(jué)定位的激光加工方法，其特征在于，包括如下步驟：

待加工工件置于加工平臺(tái)上，所述待加工工件設(shè)有起始位置點(diǎn)，所述待加工工件或所述加工平臺(tái)固定設(shè)置有標(biāo)識(shí)點(diǎn)；

照明光源發(fā)出照明光束照射所述待加工工件；

第一CCD模組通過(guò)高透反射鏡采集所述待加工工件的第一圖像信息并將所述第一圖像信息發(fā)送至控制計(jì)算機(jī)；

控制計(jì)算機(jī)獲取振鏡的振鏡原點(diǎn)位置信息以及所述第一圖像信息中與所述起始位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的起始加工位置信息；

控制計(jì)算機(jī)根據(jù)所述振鏡原點(diǎn)位置信息、所述起始加工位置信息以及預(yù)設(shè)坐標(biāo)系生成控制命令并通過(guò)所述控制命令控制所述振鏡致使所述振鏡的振鏡原點(diǎn)與所述起始位置點(diǎn)重合；

激光器發(fā)出的激光經(jīng)振鏡形成加工光束照射至所述待加工工件以通過(guò)所述加工光束實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待加工工件的加工操作；

第二CCD模組通過(guò)所述高透反射鏡采集所述待加工工件的第二圖像信息并將所述第二圖像信息發(fā)送至所述控制計(jì)算機(jī)，所述加工光束的光軸與所述第二CCD模組采集第二圖像信息的光軸同軸；

控制計(jì)算機(jī)根據(jù)所述第二圖像信息中的所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置信息和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位置信息判斷所述振鏡是否出現(xiàn)漂移；

若所述振鏡出現(xiàn)偏移，控制計(jì)算機(jī)根據(jù)所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置信息、所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位置信息以及預(yù)設(shè)坐標(biāo)系生成控制命令并通過(guò)所述控制命令調(diào)整所述振鏡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于兩個(gè)同軸CCD進(jìn)行視覺(jué)定位的激光加工方法，其特征在于，擴(kuò)束鏡對(duì)所述激光器發(fā)出的激光進(jìn)行同軸擴(kuò)束后傳輸至所述振鏡。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于兩個(gè)同軸CCD進(jìn)行視覺(jué)定位的激光加工方法，其特征在于，場(chǎng)鏡對(duì)所述振鏡輸出的激光進(jìn)行聚焦處理后，激光穿過(guò)所述高透反射鏡照射至所述待加工工件。