[發明專利]一種用于磁引信探測內消磁艦船目標的自適應補償方法

有效

• 申請號: 201610185791.9
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105866859B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 高偉;張恒;李鋒;曹振宇;汪小亞
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00;G01V3/08;G01V3/40
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 高燕燕,仇蕾安

1.一種用于磁引信探測內消磁艦船目標的自適應補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：采用磁引信探頭測量獲得大地磁場強度的三分量信號I_x、I_y、I_z；

步驟二：采用磁引信探頭測量艦船目標通過時的總磁場強度的三分量信號，將總磁場強度的三分量信號對應減去大地磁場強度的三分量信號，得到艦船磁場強度的三分量信號G_x、G_y、G_z；

步驟三：采用模基自適應補償方法實時地補償被內消磁系統消除的磁場，得到補償后的艦船感應磁場強度的三分量信號M_x、M_y、M_z；

M_x＝ξ_xG_xI_x,M_y＝ξ_yG_yI_y,M_z＝ξ_zG_zI_z

其中，ξ_x、ξ_y、ξ_z是補償的比例系數，根據歷史數據的經驗選取。

2.如權利要求1所述的一種用于磁引信探測內消磁艦船目標的自適應補償方法，其特征在于，將磁場強度變化不超過設定閾值的一段時間T內所測量的背景磁場作為大地磁場，三分量大地磁場強度分別記為：

I_x(t)，I_y(t)，I_z(t)分別為磁引信探頭測量獲得的t時刻的三分量磁場強度信號。

3.如權利要求1所述的一種用于磁引信探測內消磁艦船目標的自適應補償方法，其特征在于，所述補償的比例系數ξ_x、ξ_y、ξ_z通過如下方式選取：

針對M_x、M_y、M_z：進行多次試驗，共n次，第i次試驗時，所測量的大地磁場強度為I_x(i)、I_y(i)、I_z(i)，i＝1,2,…n，i為試驗次數，艦船磁場強度的三分量信號為G_x(i)、G_y(i)、G_z(i)；補償后的艦船感應磁場強度的三分量信號M_x(i)、M_y(i)、M_z(i)；根據最小二乘原理得：

上標-1表示矩陣的轉置。