[發明專利]一種避免物料堆疊的上料機構

在審

• 申請號: 201610185461.X
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105645079A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州倍特羅智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及機床上料技術領域，特別是一種避免物料堆疊的上料機構。

背景技術

在機床和車床的加工技術中，對柱形物料如鋼管、鋁管等的切割或其它加工，是一種非常常見的加工工藝。成型的柱形物料堆放在料倉中，需要從料倉中依次轉移至機床生產線上。現有技術在進行大型柱形物料的轉移時，往往由人工進行搬運，不僅耗時耗力，而且效率非常低，操作復雜。目前也有部分技術嘗試利用坡度傳輸技術使得物料能夠自行從料倉中轉移至流水線上，但過程中對于物料的堆疊問題、順序控制問題，以及物料之間的間隔問題，還未能很好解決。

發明內容

本發明要解決的技術問題為：提出一種避免物料堆疊的上料機構，其能夠控制物料依次從料倉中轉移至加工流水線上，且過程中不會出現物料堆疊現象。

本發明采取的技術方案具體為：一種避免物料堆疊的上料機構，包括中轉料倉、中轉通道、撥料轉盤、對接通道和用于驅動撥料轉盤旋轉的驅動電機；其中：

中轉料倉上設有出料口，中轉通道包括斜坡段，斜坡段上端連接中轉料倉的出料口；

撥料轉盤設置于中轉通道下端與對接通道之間，且撥料轉盤軸向垂直于物料輸送方向；撥料轉盤的轉軸連接驅動電機輸出軸；撥料轉盤周部設置有撥料鉤，撥料鉤弧度與物料外徑相適應，使得撥料鉤隨撥料轉盤轉動時能夠托起物料；

中轉通道底板上以及對接通道的底板上，分別設有與撥料鉤相適應的通過間隙，使得撥料轉盤轉動時，撥料鉤能夠帶動物料從中轉通道到達對接通道，同時撥料鉤從通過間隙中穿過。

進一步的，中轉通道的底板下端端部設有用于阻擋物料的擋板，擋板上設有可供撥料鉤通過的通過間隙。此擋板的設置可避免撥料轉盤轉動時，物料由于重力和壓力作用抵壓撥料轉盤側部，從而產生摩擦力阻礙撥料轉盤的轉動，即擋板的設置可使得撥料轉盤轉動無需較大動力驅使。

更進一步的，本發明的中轉通道還包括水平段，斜坡段上端連接中轉料倉的出料口，下端連接水平段；撥料轉盤位于水平段與對接通道之間；水平段底板上設置有供撥料鉤通過的通過間隙。為了使得物料的上升不受阻，水平段上方開口無頂板。

斜坡段上物料因重力作用會依次從中轉料倉中滑出，進而將下方物料壓至中轉通道的水平段，但水平段底板與物料之間難免存在摩擦力，而位于水平段上物料除了其他物料傳遞的推力以外，已經沒有了其它繼續向前的動力，為了避免物料在到達撥料鉤能夠觸及的位置前就終止前進，本發明的中轉通道水平段的長度不大于物料直徑的兩倍。

中轉通道的斜坡段設有頂板，頂板與底板之間的高度大于物料直徑，同時小于物料直徑的兩倍。當不設置水平段時，斜坡段的頂板不延伸至斜坡段最下端，而是留出至少一個物料直徑的距離，供撥料鉤將物料撥走。

本發明在應用時，通過控制撥料轉盤驅動電機的運行改變撥料轉盤轉動速度即可控制物料傳輸的頻率，使得到達對接通道乃至機床上料通道的物料之間存在一定間隔。此外，本發明的撥料轉盤上設有多個撥料鉤，多個撥料鉤沿撥料轉盤周向均勻設置，即可保證物料之間的間隔也是均勻的。同時，為了使得物料在被鉤起時更加平穩，在撥料轉盤的軸向上，還設置有對應每個撥料鉤的輔助撥料鉤，每個撥料鉤與其對應輔助撥料鉤之間的連線平行于撥料轉盤軸向。相應的，中轉通道及對接通道的底板上也設有供各輔助撥料鉤通過的通過間隙。

本發明中，對接通道上設有輸送皮帶，以及驅動輸送皮帶運行的皮帶驅動電機。對接通道也可為加工機床的進料輸送通道，一般通過輸送皮帶或其它現有輸送技術實現物料的傳輸。

中轉料倉可以為原儲存物料的料倉，也可單獨設置，只需將原料倉中的物料批量轉移至中轉料倉中即可。

本發明的有益效果為：通過設置斜坡狀的中轉通道，使得物料能夠在重力作用下到達撥料轉盤，進而由撥料轉盤上的撥料鉤將物料依次撥送至對接通道上；此時等待撥送的物料則有撥料轉盤或擋板擋住，不會對其它物料形成堆疊。由此，控制撥料轉盤的轉速，或者改變撥料轉盤周向撥料鉤設置的密度，即可控制物料傳輸至對接通道的頻率和速度。同時中轉通道頂板的設置，使得物料由斜坡上滾下時，也不會堆疊在一起。綜上，本發明可實現柱形物料的上料有序控制，同時可避免物料的堆疊，以及物料因堆疊造成的損壞。

附圖說明

圖1所示為一種實施例結構示意圖；

圖2所示為另一種實施例結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例進一步描述。