[發明專利]循環工序中工裝位置的檢測識別方法

在審

• 申請號: 201610184824.8
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105652846A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 王偉旭;張宇飛;楊川;李冉;黃旭
• 申請（專利權）人: 成都天衡電科科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 胡川

技術領域

本發明涉及循環產線中工裝的位置跟蹤技術領域，特別是涉及一種 循環工序中工裝位置的檢測識別方法。

背景技術

目前，智能制造提出的一個核心需求是定制化生產，這要求在流水 線生產作業中可以實時的調整每一道工序的工藝參數，并且作用到指定 的工裝上，實現真正意義上的柔性生產。

要達到這個目的，必須要快速的確定工裝與工序的對應關系，這樣 就可以根據生產計劃的要求，合理的設置每一道工序在對應的工裝進入 該工序時采用的工藝參數。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種循環工序中工裝位置的檢 測識別方法，能夠快速地確定全部工裝在所有工序中的分布位置。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種循 環工序中工裝位置的檢測識別方法，包括步驟：

A：根據產線中的工序總數和工裝總數制定工裝位置檢索表，所述 工裝位置檢索表包括多個不相同的工裝位置數列，每個所述工裝位置數 列表示所有工裝在全部工序中的分布位置；

B：分別對每個工序累計工裝停留次數，其中，當累計的工裝停留 次數超過工裝總數時重新累計；

C：依序獲取各個工序的工裝停留次數，并形成工裝檢測數列；

D：在所述工裝位置檢索表中查找與所述工裝檢測數列相等的工裝 位置數列；

E：如果查找成功，則根據查找到的工裝位置數列確定所有工裝的 位置。

上述循環工序中工裝位置的檢測識別方法中，如果查找失敗，則進 行異常處理。

區別于現有技術的情況，本發明的有益效果是：為循環流水作業生 產實現定制化生產提供了最基本的信息，即工裝與工序的準確對應關 系，并且由于采用查表的方式，時間開銷非常小，通常為微秒級，對實 現柔性制造具有重要的意義。

附圖說明

圖1是本發明實施例的循環工序中工裝位置的檢測識別方法的流程 示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案 進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實 施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術 人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本 發明保護的范圍。

在某生產線上，一共有6個依次循環的作業工序，現計劃在該產線 上使用5個模具即工裝進行流水作業。參考圖1，各個模具位置的檢測 識別方法為：

第一步，制定工裝位置檢索表，表中N1～N6表示6個工序，S1～S11 為11個工裝位置數列，表示5個工裝與6個循環工序的位置對應關系 共有11種；例如：S1表示當前全部工序都沒有工裝經過；S2表示第1 個工序正在檢查第1個工裝而其它工序還沒有工裝經過；S7表示第1個 工序當前為輪空，第2個工序正在檢查第5個工裝，第3個工序正在檢 查第4個工裝，第4個工序正在檢查第3個工裝，第5個工序正在檢查 第2個工裝，第6個工序正在檢查第1個工裝。

第二步，分別對每個工序累計工裝停留次數，其中，當累計的工裝 停留次數超過工裝總數時重新累計。

可以在每個工序中設置一個初始值為0的循環計數器，各工序每經 過一個工裝時其對應的循環計數器加1，如果本次計數結果為5，下次 工裝經過該工序時其對應的循環計數器清0，各循環計數器的計數結果 即為其對應工序中所檢查的工裝的序號。

第三步，依序獲取各個工序的工裝停留次數，形成工裝檢測數列； 例如，獲取第二步中各循環計數器的當前計數結果依次為2，1，0，5， 4，3，形成工裝檢測數列為{2，1，0，5，4，3}。

第四步，在上述工裝位置檢索表中查找與工裝檢測數列相等的工裝 位置數列，例如查找{2，1，0，5，4，3}；

第五步，在上述工裝位置檢索表中找到了與{2，1，0，5，4，3}匹 配的工裝工序位置對應關系，是檢索表中的第9個工裝位置數列S9，進 一步可以確定此時所有工序與全部工裝的位置對應關系。

實際運用中，上述第三步獲得的工裝檢測數列有可能為異常數列， 即第四步和第五步查找工裝檢測數列的結果可能會失敗，如果查找失 敗，則需要進行故障處理，例如暫停產線運行，發出報警提醒等。