[發明專利]一種車輛定位的裝置與方法

在審

• 申請號: 201610184790.2
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107238814A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 茹景陽
• 申請（專利權）人: 茹景陽
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及定位技術領域，特別涉及一種車輛定位的裝置與方法，解決目前車輛交通導航中車輛在車道中精確定位的問題。

背景技術

目前，車輛用定位的裝置是GPS或北斗等衛星導航儀，普通用戶的定位精度不高一般誤差10米左右，科研級衛星導航系統雖然精度高但價格昂貴很少用于車輛定位，復雜環境下也會有偏差，根據車輛OBD讀出里程距離定位，則受到輪胎磨損、輪胎氣壓的變化和變更車道等原因造成誤差較大，隨著技術的發展自動駕駛車輛和智慧交通的需要,現有的技術無法滿足車輛定位需要，因此，有必要實現車輛在車道中的精確定位。

發明內容

本發明的目的為了克服現有技術中車輛定位不夠準確的問題，提供了一種無需衛星的定位裝置與方法，即使在衛星信號差的地方、高樓和隧道中，也能保證車輛獲得現實世界中準確的地理位置，實現車道級的交通定位以滿足車聯網系統定位的需求。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種車輛定位的方法，車輛定位的方法包括：通過放置于道路上至少二個以上的視覺系統，攝取所述車輛在車道中橫向位置信息和車輛信息，通過所述車輛的車載終端攝取車輛在道路車道中的實時的縱向位置信息，通過校正誤差，確定所述車輛實時的位置并融合在電子地圖上。

所述車輛經過放置于道路上第一個視覺系統，第一個視覺系統得到所述車輛在車道中第一橫向位置信息和車輛信息，所述車輛經過通過放置于道路上第二個視覺系統得到所述車輛在車道中第二橫向位置信息和車輛信息。

所述車輛的車載終端攝取車輛在道路車道中的實時的縱向信息。

所述車輛的定位誤差校正的方法是用已知視覺系統間的距離W和同一區間OBD從車輛CAN數據總線讀出的里程距離數Y做誤差校正，校正公式1是： ,其中g為誤差率。

所述車輛的橫向實時定位誤差校正的方法是用OBD從車輛CAN數據總線讀出的里程距離數Y₁做誤差校正，校正公式2是：z=g×Y₁其中z為實時位置里程數。

所述車輛的橫向實時定位誤差校正的方法還包括：所述車輛的車載終端的圖像模塊用虛擬網格的方法測量車輛在車道中的位置偏移距離數據和周圍車輛的距離數據校正誤差，如有偏移則在OBD讀出距離數Y₁減除偏移距離數再用公式2計算出誤差，如無則忽略這一步。

把信息對應的所述車輛的實時縱向位置信息和車輛通過視覺系統至目前位置區間的OBD讀出里程距離數，用公式2校正得出實時的第三橫向位置信息，融合在有準確對應視覺系統位置的電子地圖上。

本發明實施例提供了一種車輛定位的方法，包括：視覺系統（100和100A）得到車輛在車道中橫向位置信息和車輛信息，傳輸給信息對應車輛的車載終端（200），信息對應車輛的車載終端（200）的圖像模塊（201）得到車輛在道路車道中的縱向位置信息傳輸給計算處理校正模塊，計算處理校正模塊用已知的至少2個視覺系統間的距離和OBD（400）模塊讀出的視覺系統（100和100A）間的距離計算出誤差率校正誤差，計算處理校正模塊經過校正處理把定位信息傳輸給地圖顯示模塊（203）顯示。

所述地圖顯示模塊（203）采用二維或三維地圖為實際地理按比例繪制且顯示全部車道并有準確對應視覺系統（100和100A）的位置。

本發明實施例提供了另一種車輛定位的方法，包括：所述圖像模塊（201）攝取車輛前方道路上的實時縱向位置信息，由計算處理校正模塊（202）處理傳輸給電子身份存儲模塊（205），經過無線發射接收模塊（204）上傳至服務器（300）的網絡收發模塊（304），傳輸給計算處理校正模塊（302），處理得到的位置信息通過網絡收發模塊（304）發送給車載終端（200）；所述視覺系統（100和100A）置于道路上通過圖像模塊（101）采集的車輛在車道中的橫向位置信息和車輛信息，經過計算處理校正模塊（102）處理傳輸給網絡收發模塊（103）發送到服務器（300）的網絡收發模塊（304）傳輸給計算處理校正模塊（302）處理。所述車載終端（200）的OBD連接模塊（206）和OBD（400）模塊連接讀出車輛行駛里程數據傳輸給計算處理校正模塊（202）。所述服務器（300）的計算處理校正模塊（302）根據對應車輛的身份信息把定位信息通過網絡收發模塊（304）發送到車載終端（200），由計算處理校正模塊（202）處理發送地圖顯示模塊（203）。

所述車載終端（200）包括圖像模塊（201）用網格虛線測算本車輛在道路上的縱向車道位置距離和前方車輛的距離位置傳輸給服務器（300）。