[發明專利]一種人影高炮模擬系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610184727.9
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105806389B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 樊昌元;丁晗;龍偉;文斌;張明
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學;成都中泰元創科技有限公司;樊昌元
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司51200
• 代理人: 崔建中

1.一種人影高炮模擬系統，其特征在于，機械底盤(4)上設置有兩個模擬炮管(2)，所述機械底盤(4)下部設置有控制機械底盤(4)在水平方向運動的方位旋轉機構(5)、控制機械底盤(4)在垂直方向運動的俯仰旋轉機構(3)，所述方位旋轉機構(5)通過第一減速器連接到方位驅動機構(6)，所述俯仰旋轉機構(3)通過第二減速器連接到俯仰驅動機構，所述機械底盤(4)下部還設置有用于模擬所述人影高炮模擬系統震動的震動器(1)。

2.如權利要求1所述的一種人影高炮模擬系統，其特征在于，還設置有控制單元，所述控制單元用于控制方位驅動機構(6)和俯仰驅動機構正反轉動。

3.如權利要求2所述的一種人影高炮模擬系統，其特征在于，所述控制單元采用信捷XC2-14T-E型PLC作為控制器。

4.如權利要求1所述的一種人影高炮模擬系統，其特征在于，還設置有觸屏輸入單元，所述觸屏輸入單元用于設置所述人影高炮模擬系統的所有參數，包括方位旋轉機構(5)的方向、俯仰旋轉機構(3)的角度，模擬用彈量、原點位置、手自動模式、彈藥發射周期和驅動電機的轉動頻率。

5.如權利要求4所述的一種人影高炮模擬系統，其特征在于，所述觸屏輸入單元采用信捷工控TG765-MT型觸屏。

6.如權利要求1所述的一種人影高炮模擬系統，其特征在于，所述方位驅動機構(6)采用86HBS80AL4-DK0兩相步進電機，所述俯仰驅動機構采用型號為57BYG250B的兩相混合式步進電機。

7.如權利要求1所述的一種人影高炮模擬系統，其特征在于，所述震動器(1)結構為：50ZYT91-R型永磁直流電機轉軸上設置有一塊半橢圓的硬塑料片，在所述硬塑料片的外表面嵌入有金屬板，所述金屬板通過其U型口嵌入到半橢圓的硬塑料片的外表面。

8.一種人影高炮模擬系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：對所述人影高炮模擬系統初始化，即通過觸屏輸入單元與PLC相對應的數據寄存器相關聯，并設置數值；點擊方位和俯仰的觸屏啟動按鈕，相對應的軟元件被設置成常開或常閉，觸發PLC中DPLSY指令執行，PLC開始向方位和俯仰電機驅動器發送所設置的脈沖數并對脈沖計數，當所設置的脈沖數計數達到后，就停止向方位及俯仰電機驅動器發送脈沖；點擊模擬發彈啟動按鈕，PLC控制用彈量輸出端口的通斷，同時對通斷次數計數，等到通斷次數達到后停止輸出；所有動作執行結束后，系統停止工作。

9.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述設置的數值包括方位旋轉機構(6)和俯仰旋轉機構的正反轉，方位旋轉機構(6)和俯仰旋轉機構的旋轉角度，方位旋轉機構(6)和俯仰旋轉機構的旋轉速度，用彈數量。