[發(fā)明專利]一種具有工業(yè)機器人的組裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610184592.6
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107234614A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 曹潤星;李衛(wèi)華;楊振勇
• 申請（專利權）人: 天津市三鑫陽光工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種具有工業(yè)機器人的組裝裝置，其用于組裝車身上組件。

背景技術

一般地，具有傳送路徑的組裝裝置，車身在傳送路徑上按傳送方向被導軌傳送，工業(yè)機器人可以在傳送方向在傳送路徑上被移動，這種傳送方式束縛了工業(yè)機器人的靈活性，而且每處理完一個組件后，組裝裝置都需要移回到組件存儲裝置，這樣造成了組裝作業(yè)不能連續(xù)進行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是結構設計簡單，具有特別大的工業(yè)機器人的空間靈活性，可連續(xù)工作，提高工作效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案是：一種具有工業(yè)機器人的組裝裝置。

一種具有工業(yè)機器人的組裝裝置，包括：工業(yè)機器人、第一傳送帶、第二傳送帶和輸送平臺，其特征在于工業(yè)機器人被安裝在輸送平臺上以便可以浮動，通過耦合部件機械耦合到車身，第一傳送帶在傳送方向可以移動車身，第二傳送帶與第一傳送帶結構相同，但在與傳送方向相反的方向傳送車身，工業(yè)機器人用于在車身上組裝組件，當工業(yè)機器人脫離車身且組件被組裝到車身后，其通過輸送平臺被帶到任何所需要用的位置，不使用導軌，輸送平臺可以獨立移動第一、二傳送帶。

所述的工業(yè)機器人被剛性地固定連接到支撐板，支撐板相對于底座板可調(diào)整高度，調(diào)節(jié)筒被設置在支撐板和底座板之間，這樣如果一個特別大的組件被放置在工業(yè)機器人的機械臂上，補償缸確保支撐板稍微傾斜，補償缸施加一個力給底座板來平衡沉重的組件的重量，底座板同時連接到一對緩沖器，通過阻尼效應防止工業(yè)機器人劇烈運動。

所述的耦合部件用于耦合用于存儲組件的組件存儲裝置，組件存儲裝置隨輸送平臺一起移動。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點和有益效果是：結構設計簡單，具有特別大的工業(yè)機器人的空間靈活性，可連續(xù)工作，提高工作效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。

附圖說明

附圖1：一種具有工業(yè)機器人的組裝裝置的示意圖。

附圖2：附圖1的詳細放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明：一種具有工業(yè)機器人的組裝裝置，包括：工業(yè)機器人（10）、第一傳送帶（20）、第二傳送帶（30）和輸送平臺（40），其特征在于工業(yè)機器人（10）被安裝在輸送平臺（40）上以便可以浮動，通過耦合部件（41）機械耦合到車身（1），所述的工業(yè)機器人（10）被剛性地固定連接到支撐板（42），支撐板（42）相對于底座板（43）可調(diào)整高度，調(diào)節(jié)筒（44）被設置在支撐板（42）和底座板（43）之間，這樣如果一個特別大的組件（2）被放置在工業(yè)機器人（10）的機械臂（11）上，補償缸（45）確保支撐板（42）稍微傾斜，補償缸（45）施加一個力給底座板（43）來平衡沉重的組件（2）的重量，底座板（43）同時連接到一對緩沖器（46），通過阻尼效應防止工業(yè)機器人（10）劇烈運動，所述的耦合部件（41）用于耦合用于存儲組件（2）的組件存儲裝置，組件存儲裝置隨輸送平臺（40）一起移動，第一傳送帶（20）在傳送方向（3）可以移動車身（1），第二傳送帶（30）與第一傳送帶（20）結構相同，但在與傳送方向（3）相反的方向傳送車身（1），工業(yè)機器人（10）用于在車身（1）上組裝組件（2），當工業(yè)機器人（10）脫離車身（1）且組件（2）被組裝到車身（1）后，其通過輸送平臺（40）被帶到任何所需要用的位置，不使用導軌，輸送平臺（40）可以獨立移動第一、二傳送帶（20，30）。