[發明專利]一種夜間交通事故現場信息采集方法

在審

• 申請號: 201610184536.2
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105721751A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉國棟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第三附屬醫院
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;G08G1/01
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明涉及交通事故勘測技術領域，具體是一種夜間交通事故現場信息采集方法。

背景技術

隨著經濟的高速發展，車輛越來越多，得到便捷的同時，交通事故也不可避免地伴隨而來，科技的日新月異，使得用手工測量、勘測交通事故現場的時代已一去不復返。取而代之的是數字化、高速、精確的交通事故測量儀器。目前基于近景攝影測量、基于航拍圖像進行交通事故現場信息采集方法均有報道。但現有方法對于夜間事故現場信息的固定及采集有很大不足，主要問題在于弱光條件下采用普通相機無法清晰記錄事故現場的諸多元素。

發明內容

本發明于針對夜間交通事故現場的特點，提供一種夜間交通事故現場信息采集方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種夜間交通事故現場信息采集方法，步驟如下：

（1）準備采集設備，采集設備為裝載有高速紅外攝像機、LED面光源和高感光相機的無人機；

（2）到達夜間交通事故現場后，首先采用熒光棒對交通元素進行標記，不同顏色的熒光表示不同類型的元素，對于較大物體采用多個同色熒光棒進行標記；

（3）控制高速紅外攝像機對每個標記的交通元素一一近景拍攝記錄，拍攝方法為環繞每個元素拍攝6～10張近景照片；

（4）控制裝載有LED面光源和高感光相機的無人機對距離地面9～11m處圍繞事故現場進行環繞飛行，拍攝密度達到每飛行1.8～2.2m拍攝一張照片；

（5）將一系列的航拍圖像進行拼接，獲取事故現場全景圖像，并根據顏色建立各個交通元素的近景索引，鏈接高速紅外攝像機以及高感光相機拍攝的近景照片以備細節分析。

作為本發明進一步的方案：所述步驟（1）中，無人機上裝載有遙控飛行器，遙控飛行器通過地面的遙控控制臺進行控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明操作簡單方便，在采集交通事故現場信息時，提供強光條件以及各種有利條件，從而能清晰的記錄事故現場的情況，便于事后處理。

附圖說明

圖1為本發明使用的采集設備的結構示意圖。

圖中：1-高速紅外攝像機；2-自動標定模塊；3-坐標變換模塊；4-尺寸標注模塊；5-模塊盒；6-無線發射器；7-連桿；8-轉動座；9-控制模塊；10-卡座；11-遙控飛行器；12-遙控控制臺；13-打印機；14-無線接收器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

夜間交通事故現場信息采集步驟如下：

（1）準備采集設備，采集設備為裝載有高速紅外攝像機、LED面光源和高感光相機的無人機；

（2）到達夜間交通事故現場后，首先采用熒光棒對交通元素進行標記，不同顏色的熒光表示不同類型的元素，對于較大物體，采用多個同色熒光棒進行標記；

（3）控制高速紅外攝像機對每個標記的交通元素一一近景拍攝記錄，拍攝方法為環繞每個元素拍攝8張近景照片；

（4）控制裝載有LED面光源、高感光相機的無人機距離地面10m處圍繞事故現場進行環繞飛行，拍攝密度達到每飛行2m拍攝一張照片；

（5）將一系列的航拍圖像進行拼接，獲取事故現場全景圖像，并根據顏色建立各個交通元素的近景索引，鏈接高速紅外攝像機以及高感光相機拍攝的近景照片以備細節分析。

請參閱圖1，為本發明所使用的采集設備，包括高速紅外攝像機1、轉動座8、遙控飛行器11和遙控控制臺12，高速紅外攝像機1的上端分別電連接有模塊盒5、無線發射器6，模塊盒5內設置有自動標定模塊2、坐標變換模塊3、尺寸標注模塊4，高速紅外攝像機1的后端通過連桿7連接在轉動座8上，連桿7在轉動座8上可以旋轉180°；轉動座8上電連接有控制模塊9，轉動座8的頂端通過卡座10連接在遙控飛行器11上，遙控飛行器11由遙控控制臺12控制，遙控控制臺12底部設有打印機13以及與無線發射器6配合的無線接收器14。