[發明專利]中低壓電網架空線路的組合式自動清污裝置

有效

• 申請號: 201610184163.9
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105655922B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 李玲玲;程鵬;張雪輝;張國政;臧晨靜;李昊宇
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王利文

1.一種中低壓電網架空線路的組合式自動清污裝置，其特征在于：包括鎖緊主體、行走模塊、往復運動模塊、清污模塊和除障模塊，上述模塊以清污模塊為中心套裝在電線上，在清污模塊兩側分別對稱安裝一套往復運動模塊、行走模塊、鎖緊主體和除障模塊，在鎖緊主體和除障模塊中設置有控制模塊，在鎖緊主體內安裝有電源模塊并與控制模塊相連為其供電；

所述鎖緊主體為兩側邊框和上下邊框圍成的中空長方體結構，兩側邊框和上下邊框均為空心結構，在鎖緊主體靠近除障模塊的端面上安裝有升降軌道并與除障模塊相連接，在鎖緊主體的一側邊框上制有導軌，在導軌上安裝有與行走模塊相連的滑塊，在滑塊的外端固裝有手柄；

所述行走模塊包括主動輪裝置、從動輪裝置以及連接架，行走模塊共有二套并以電線為中心上下各安裝一套；每個主動輪裝置包括主動輪以及通過傳動機構連接的步進電機，所述步進電機通過電機支座上安裝在鎖緊主體上邊框內；所述從動輪裝置包括從動輪、輪架、連接桿以及支架板，所述支架板固定在鎖緊主體的上下邊框內并且通過螺栓及壓縮彈簧與輪架相連接，所述連接桿與輪架一側固定連接，該連接桿外套裝有鎖緊主體的滑塊；所述連接架將位于電線同一側的主動輪及從動輪相互連接起來；

所述往復運動模塊包括橫桿、連接臂、滾軸以及固定板，所述橫桿一端安裝在行走模塊中主動輪上的開孔內，該橫桿另一端露出開孔外并與連接臂相連，所述連接臂另一端套在滾軸上，所述滾軸兩端與固定板相連，所述固定板通過螺釘固定在清洗模塊的滾筒外壁上；

所述清污模塊包括滾筒以及安裝在滾筒內壁上的毛刷；

所述除障模塊包括支撐桿、滑動小輪、支撐桿、升降板、小滾輪、導軌、絲杠、伸縮桿、驅動機構、旋轉刀片、圓盤以及驅動電機；所述支撐桿為四根并分別位于電線的左右兩側，位于電線同側的兩根支撐桿中部通過轉軸連接在一起，所述支撐桿的兩端與小滾輪相連，所述小滾輪固定在導軌上，所述導軌固定安裝在升降板上；所述絲杠一端與驅動機構相連接，驅動機構安放在鎖緊主體側邊框內；所述伸縮桿通過螺旋副與絲杠另一端相連接，所述伸縮桿另一端和支撐桿相連；所述升降板一側的外壁設有滑動小輪，所述滑動小輪嵌裝在鎖緊主體上設置升降軌道內；所述旋轉刀片固定在圓盤上，該圓盤通過傳動軸和驅動電機相連接，所述驅動電機安放在升降板內部；

所述控制模塊包括超聲波距離傳感器、紅外攝像頭和控制機構，所述超聲波距離傳感器和紅外攝像頭分別安裝在除障模塊中的圓盤左、右兩側；所述控制機構和超聲波距離傳感器、紅外攝像頭及行走模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的中低壓電網架空線路的組合式自動清污裝置，其特征在于：所述滾筒包括上、下兩個半圓弧狀筒壁并通過鎖緊扣安裝在一起。

3.根據權利要求1所述的中低壓電網架空線路的組合式自動清污裝置，其特征在于：所述毛刷通過可調毛刷架安裝在滾筒內壁上。

4.根據權利要求1所述的中低壓電網架空線路的組合式自動清污裝置，其特征在于：所述毛刷采用非金屬毛刷。

5.根據權利要求1所述的中低壓電網架空線路的組合式自動清污裝置，其特征在于：所述傳動機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述步進電機的傳動軸和第一齒輪相連，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪通過輪軸帶動主動輪轉動。

6.根據權利要求1至5任一項所述的中低壓電網架空線路的組合式自動清污裝置，其特征在于：所述控制模塊還連接一無線通信模塊，該無線通信模塊安裝在鎖緊主體內并與調控中心進行通信。